日本垄断我国尖端减速机,降价打压数十年,中国如何实现绝地反击. 工业机器人的RV减速机,在中国制造业中的地位,跟电脑、手机中的尖端芯片一样重,但国产减速机落后国外数十年,市场基本上被日本垄断。. 随着中国制造业转型升级迫在眉睫,对工业机器 ...
同时,RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进工业
RV—320C型机器人减速器设计毕业论文答辩模板 - 毕 业 答 辨 RV—320C型机器人减速器设计 在这输入您的学校名字 XX学院XX系XX年级XX班 专业:电子通讯 汇报人:×××...
工业机器人的RV减速器,对制造业来说,相当于手机、电脑的芯片,其核心技术和全球90%的市场一直被日本垄断。. 当前国产机器人使用的RV减速器大量从日本进口,中国制造业要转型升级,必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。. 记者初见张跃明,是在北京 ...
利用PySide2开发了一体化结构RV减速器设计软件,并分析了优化目标间的耦合关系。 将熵权法选优后的结构参数与BAJ-25E比较,验证了该方法的有效性。 ;With the volume, torsional stiffness and transmission efficiency taken as the …
精密传动用RV减速器的零件公差设计是其研发过程中的一大难点。为此提出了一种基于模糊层次分析法的RV减速器的公差设计方法。通过敏感度分析,构造零件设计参数误差对传动精度影响程度的敏感度权系数,利用三角模糊数层次分析法构造零件加工难易度权系数。
[2]何卫东,单丽君. RV减速器研究现状与展望[J]. 大连交通大学学报, 2016, 37(5): 13-18. [3]黄兴,何文杰,符远翔. 工业机器人精密减速器综述[J]. 机床与液压, 2015, 43(13): 1-6. [4]汪杰. 2019中国工业机器人市场现状及发展展望[J]. …
RV减速器齿轮传动原设计电机转矩为0.2N·m,中心距为20mm,经过MATLAB软件优化工具箱优化处理,电机转矩增至0.24N·m,中心距降为15mm,满足齿根弯曲疲劳强度条件和齿面接触疲劳强度条件,在保证传动能力的前提下减速器体积减少了约30%,效能
为满足RV减速器轴承故障分析的需要,实现对轴承故障的智能诊断,提出了一种基于专家系统的轴承故障智能诊断方法。针对RV减速器轴承的特点,通过模拟实际工况进行试验,提取不同故障类型的特征数据,结合轴承故障判别依据以及先验知识,采用Visual Studio软件建立RV减速器轴承故障智能诊断专家系统 ...
RV减速器传动特性的仿真与实验研究. 吕明帅. 【摘要】: 随着工业技术水平的不断提高,工业机器人进入了飞速发展的阶段,在各个领域的应用也越来越多。. 但是,在工业机器人的实际应用过程中,出现的问题也随之增多,有时候机器人并不能完全按照人们所预期的 ...
日本垄断我国尖端减速机,降价打压数十年,中国如何实现绝地反击. 工业机器人的RV减速机,在中国制造业中的地位,跟电脑、手机中的尖端芯片一样重,但国产减速机落后国外数十年,市场基本上被日本垄断。. 随着中国制造业转型升级迫在眉睫,对工业机器 ...
同时,RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进工业
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精密传动用RV减速器的零件公差设计是其研发过程中的一大难点。为此提出了一种基于模糊层次分析法的RV减速器的公差设计方法。通过敏感度分析,构造零件设计参数误差对传动精度影响程度的敏感度权系数,利用三角模糊数层次分析法构造零件加工难易度权系数。
[2]何卫东,单丽君. RV减速器研究现状与展望[J]. 大连交通大学学报, 2016, 37(5): 13-18. [3]黄兴,何文杰,符远翔. 工业机器人精密减速器综述[J]. 机床与液压, 2015, 43(13): 1-6. [4]汪杰. 2019中国工业机器人市场现状及发展展望[J]. …
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为满足RV减速器轴承故障分析的需要,实现对轴承故障的智能诊断,提出了一种基于专家系统的轴承故障智能诊断方法。针对RV减速器轴承的特点,通过模拟实际工况进行试验,提取不同故障类型的特征数据,结合轴承故障判别依据以及先验知识,采用Visual Studio软件建立RV减速器轴承故障智能诊断专家系统 ...
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