全国优秀科技期刊 中文核心期刊 ISSN:1001-2095 CN:12-1067/TP 主办单位:天津电气科学研究院有限公司,中国自动化学会 ... LCL型并网逆变器的网压滤波前馈控制 策略 发布日期:2021-04-29 浏览次数:130 DOI字段:10.19457/j.1001 ...
此外,本文利用Simulink通用仿真平台对基于动力学模型的前馈控制方案进行了可行性验证。. 为开展关节型机器人的动力学参数辨识及前馈控制研究,首先,本文以埃斯顿公司的ER16为研究对象,分析了传统方法在构建机器人动力学模型上的优劣,最终选取迭代式的Newton ...
在增加了适当的速度前 馈和加速度前馈后的速度/ 跟随误差曲线图如图 所示。从图中可以看出,由于引入合适的速度前馈和加速度前馈后,跟随误差和速度的相 关性变弱,同时,跟随误差也得到大幅度的下降, 从而使得整个系统的控制性能得到较大的提高。
基于此,根据三电平Boost电路输入输出关系,在现有的电压双环控制策略基础上,提出一种动态前馈稳压控制策略,同时利用状态机增加了算法间切换的平滑度,使三电平Boost电路输出电压具有更好的稳定性。. 最后,通过仿真与实验验证了上述控制策略的有效性 ...
关键词 : 功率前馈控制, 双PWM 换流器, 直流母线电压, 有功功率平衡, 解耦控制 Abstract :In traditional back-to-back dual-PWM converter system, when the …
提供全面的“前馈控制系统”相关文献(论文)下载,论文摘要免费查询,前馈控制系统论文全文下载提供PDF格式文件。前馈控制系统中文、英文词汇释义(解释),“前馈控制系统”各类研究资料、调研报告等。
目的 探讨前馈控制管理理念应用于老年白内障连台手术安全管理对护理安全隐患及风险事件的影响.方法 选取2015年6月~2016年5月该院手术室连台手术收治的行常规安全管理的老年白内障手术患者80例作为对照组,另选取2016年6月~2017年5月该院手术 ...
论文解读——基于最优前轮侧偏力的智能汽车LQR横向控制. 《基于最优前轮侧偏力的智能汽车LQR横向控制》是期刊《清华大学学报(自然科学版)》在2020年8月21日网络首发的一篇论文。. 《清华大学学报(自然科学版)》是EI检索期刊,2019年复合影响因子1.068 ...
前馈控制在手术室护理安全管理中的应用--中国期刊网. 张磊 阴海瑶 通讯作者. 内蒙古呼伦贝尔市人民医院 内蒙古呼伦贝尔 021008. 【摘要】目的主要是分析了前馈控制在手术室护理安全管理中实际的应用效果。. 方法选取到了我院在2017.8-2018.3月份收治到的125例 ...
前馈控制在管理学中是一种积极主动的控制, 它通过控制影响因素来实现控制的目的, 是一种事前控制, 能防患于未然, 将问题出现的可能性降至最低。 因此,找出其危险因素,采取有效的预防,对减少术后低血压的发生率有着重要的意义。
全国优秀科技期刊 中文核心期刊 ISSN:1001-2095 CN:12-1067/TP 主办单位:天津电气科学研究院有限公司,中国自动化学会 ... LCL型并网逆变器的网压滤波前馈控制 策略 发布日期:2021-04-29 浏览次数:130 DOI字段:10.19457/j.1001 ...
此外,本文利用Simulink通用仿真平台对基于动力学模型的前馈控制方案进行了可行性验证。. 为开展关节型机器人的动力学参数辨识及前馈控制研究,首先,本文以埃斯顿公司的ER16为研究对象,分析了传统方法在构建机器人动力学模型上的优劣,最终选取迭代式的Newton ...
在增加了适当的速度前 馈和加速度前馈后的速度/ 跟随误差曲线图如图 所示。从图中可以看出,由于引入合适的速度前馈和加速度前馈后,跟随误差和速度的相 关性变弱,同时,跟随误差也得到大幅度的下降, 从而使得整个系统的控制性能得到较大的提高。
基于此,根据三电平Boost电路输入输出关系,在现有的电压双环控制策略基础上,提出一种动态前馈稳压控制策略,同时利用状态机增加了算法间切换的平滑度,使三电平Boost电路输出电压具有更好的稳定性。. 最后,通过仿真与实验验证了上述控制策略的有效性 ...
关键词 : 功率前馈控制, 双PWM 换流器, 直流母线电压, 有功功率平衡, 解耦控制 Abstract :In traditional back-to-back dual-PWM converter system, when the …
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目的 探讨前馈控制管理理念应用于老年白内障连台手术安全管理对护理安全隐患及风险事件的影响.方法 选取2015年6月~2016年5月该院手术室连台手术收治的行常规安全管理的老年白内障手术患者80例作为对照组,另选取2016年6月~2017年5月该院手术 ...
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前馈控制在手术室护理安全管理中的应用--中国期刊网. 张磊 阴海瑶 通讯作者. 内蒙古呼伦贝尔市人民医院 内蒙古呼伦贝尔 021008. 【摘要】目的主要是分析了前馈控制在手术室护理安全管理中实际的应用效果。. 方法选取到了我院在2017.8-2018.3月份收治到的125例 ...
前馈控制在管理学中是一种积极主动的控制, 它通过控制影响因素来实现控制的目的, 是一种事前控制, 能防患于未然, 将问题出现的可能性降至最低。 因此,找出其危险因素,采取有效的预防,对减少术后低血压的发生率有着重要的意义。