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《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民 Ordnance Industry Automation magzine 53BK报刊网提供电子期刊、电子报刊、电子杂志、数字报刊软件和电子报纸 ...
版权所有 兵工自动化 主管单位：中国兵器装备集团有限公司 主办单位：中国兵器工业第五八研究所 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号 电话：0816-2278175，2282073 传真:0816-2279300 技术支持：北京勤云科技发展有限公司
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为使机载光电稳定平台系统在复杂环境下仍具有强鲁棒性,建立光电稳定平台数学模型。以两轴四框架光电吊舱为研究对象,通过分析噪声干扰及本身结构参数的变化对光电稳定平台的影响,提出基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的滑模控制器设计方案。
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为使机载光电稳定平台系统在复杂环境下仍具有强鲁棒性,建立光电稳定平台数学模型。以两轴四框架光电吊舱为研究对象,通过分析噪声干扰及本身结构参数的变化对光电稳定平台的影响,提出基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)的滑模控制器设计方案。
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