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基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计[J].机械工程师,2020,0(2):20-22. 被引量：6 7 王汉元.智能小车自主路径规划算法的设计与改进[J].电子技术与软件工程,2018,0(4):84被引量：1
基于Openmv 的会议室智能门禁控制系统设计 朱新波 随着物联网技术的发展,会议室门禁控制系统也正逐步走向智能化,并得到越来越多的应用。本文结合智能手机和会议室门禁的特点设计了一种智能门禁控制系统,采用单片机和图像识别技术,以二维码作为 ...
为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人 ...
为解决传统目标跟踪系统存在的结构复杂、资源利用率低等问题,提出一种基于嵌入式摄像头OpenMV的目标跟踪系统设计方案.在摄像头采集到图像信息并进行图像预处理后,判别出需要跟踪的运动目标以及其形心像素坐标,并在图像中进行标定.依据得到的连续的形心坐标,结合图像捕捉帧率,采用线性拟合 ...
巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1]。但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要不断突破的难点,针对以上问题,设计了一种基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人。
为了提高垃圾分类的工作效率,基于OpenMV设计智能垃圾桶分类系统。具体方法:通过OpenMV模块读取垃圾的颜色信息,利用BP神经网络进行颜色信息训练,得到垃圾颜色代表,将信息发送给单片机,单片机收集信息以控制舵机旋转,到达对应的垃圾分类槽,从而提高垃圾处理率。
基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道 ...
基于OpenMV的视觉消防机器人[J].电子元器件与信息技术,2020,4(4):88-89. 5 梁嘉瑞,王淳,王小英.一种基于视觉导航的痰盂收集小车[J].常熟理工学院学报,2020,34(5):33 6 李露,胡乃瑞,李科磊,王聪.智能模拟
基于openMV的小车定位系统研究[J].扬州职业大学学报,2017,21(4):46-48. 被引量：8 2 姚锡钦,林烨,陈苏阳.基于April Tag标记定位的自动泊车系统实现[J].电子产品世界,2018,25(8):39被引量：3 3 林春
基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计[J].机械工程师,2020,0(2):20-22. 被引量：6 7 王汉元.智能小车自主路径规划算法的设计与改进[J].电子技术与软件工程,2018,0(4):84被引量：1
基于Openmv 的会议室智能门禁控制系统设计 朱新波 随着物联网技术的发展,会议室门禁控制系统也正逐步走向智能化,并得到越来越多的应用。本文结合智能手机和会议室门禁的特点设计了一种智能门禁控制系统,采用单片机和图像识别技术,以二维码作为 ...
为了解决盲人出现问题,笔者提出基于openmv的导盲避障系统,并简要分析了避障算法的实现原理和计算过程。该系统使用MPU6050倾角测量模块测量倾角大小,利用TOF光学测距模块测距,利用ISD1820语音模块实现盲人避障功能,可以为盲人指明前行方向,方便盲人 ...
为解决传统目标跟踪系统存在的结构复杂、资源利用率低等问题,提出一种基于嵌入式摄像头OpenMV的目标跟踪系统设计方案.在摄像头采集到图像信息并进行图像预处理后,判别出需要跟踪的运动目标以及其形心像素坐标,并在图像中进行标定.依据得到的连续的形心坐标,结合图像捕捉帧率,采用线性拟合 ...
巡线机器人作为一种能自动识别路径行走的机器人,被广泛用于快递分拣、输电线路巡检等路径规划场合,有着良好的发展前景[1]。但如何提高其识别路径的准确性、快速性仍是需要不断突破的难点,针对以上问题,设计了一种基于OpenMV和Arduino的智能巡线机器人。
为了提高垃圾分类的工作效率,基于OpenMV设计智能垃圾桶分类系统。具体方法:通过OpenMV模块读取垃圾的颜色信息,利用BP神经网络进行颜色信息训练,得到垃圾颜色代表,将信息发送给单片机,单片机收集信息以控制舵机旋转,到达对应的垃圾分类槽,从而提高垃圾处理率。
基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道 ...
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