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基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互. 为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习 ...
模糊推理方面的SCI期刊推荐. 作者 lisaqin1981. 来源: 小木虫 600 12 举报帖子. +关注. 本人虽已博士毕业，但自觉尚未真正走上科研之路，查文献能力逊爆了，博士也是混毕业。. 如今想要真正走上科研之路，自觉应该多读文献，夯实基础。. 可是对本方向的sci期刊却 ...
中国光学期刊网——光电领域首选网络服务平台 针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。
4.期刊论文 基于遗传算法的模糊控制调整寻优方法-广东教育学院学报2004,24(2) 利用遗传算法对模糊控制输入隶属度函数、模糊控制解析式以及棒形输出隶属度函数进行调整寻优,实现了贴近经验的模糊控制,提高了响应速度、 控制精度以及稳定性,用于窑炉控制的
基于DSP的在线推理自校正模糊控制器的实现,模糊控制,DSP,TMS320C203,自校正。模糊控制以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑规则推理为基础,采用计算机控制技术构成的一种具有反馈通道的闭环结构数...
我校教师论文在人工智能与模糊系统领域顶级期刊TFS发表. 近日，我校信息工程学院余高锋老师的研究成果“A compromise-typed variable weight decision method for hybrid multi-attribute decision …
用遗传算法优化模糊控制规则的方法及其MATLAB实现 乔孟丽,张景元 介绍了用遗传算法优化模糊控制规则的方法,包括目标函数的确定,选择、交叉等遗传算子的确定.给出了如何用MATLAB编程实现算法的具体步骤,最后将所得的规则用于设计模糊控制器,并进行仿真,取得了很好的效果.
控制专业并且写过论文的同学想必一定听说过模糊控制，但对于什么是模糊控制以及如何去搭建一个简单的模糊控制模型无从下手。本文总结了一下基于Simulink下搭建一个模糊控制器的教程分享给大家。
描述输入和输出变量的词集在模糊控制中，输入输出变量大小是以语言形式描述的，一般都选用大中小三个词汇来描述模糊控制器的输入，输出变量的状态，再加上正负两个方向和零状态，共有7个词汇：{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}一般用这些词的英文字头缩写为：{NB,NM,NS,O,PS,PM,PB ...
控制理论与应用（中文版、英文版，不同的期刊） 8. 控制 与决策 9. 常用数据库： 硕博士优秀论文 AIAA IEEE Taylor ——2020.09.22—— 编辑于 2020-09-22 控制 学术期刊 赞同 81 13 条评论 分享 喜欢 收藏 ...
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用遗传算法优化模糊控制规则的方法及其MATLAB实现 乔孟丽,张景元 介绍了用遗传算法优化模糊控制规则的方法,包括目标函数的确定,选择、交叉等遗传算子的确定.给出了如何用MATLAB编程实现算法的具体步骤,最后将所得的规则用于设计模糊控制器,并进行仿真,取得了很好的效果.
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控制理论与应用（中文版、英文版，不同的期刊） 8. 控制 与决策 9. 常用数据库： 硕博士优秀论文 AIAA IEEE Taylor ——2020.09.22—— 编辑于 2020-09-22 控制 学术期刊 赞同 81 13 条评论 分享 喜欢 收藏 ...
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