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1026,603次. 中文核心期刊要目总览. Core Journals of China. 《中文核心期刊要目总览》是由北京大学图书馆及北京十几所高校图书馆众多期刊工作者及相关单位专家参加的研究项目，项目研究成果以印刷型图书形式出版，此前已由北京大学出版社出了八版，目前已出版 ...
本篇介绍如何利用PID控制实现无人车轨迹跟踪。1. 横向跟踪误差横向跟踪误差(cross track error, 简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(r_x, r_y)(rx ,ry )到最近路径点(px,py)(p_x, p_y)(px ,py )的距离，具体如下图所示。以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]\theta_{e}\in [0, \...
轨迹跟踪一般以质心的运动轨迹为研究对象，是将目标作为整体来进行机动控制（一般不考虑其具体形状结构带来的影响），一般用作远距离的位置移动，精度要求也较低. 姿态位置控制的精度要求较高，必须考虑自身结构带来的影响，姿态控制是绕着某个点 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
第一次写论文，完全不知道投哪个期刊，我也不知道怎么去了解这些期刊，求帮助。。谢谢，感觉自己的论文一般，也就是投过内期刊的水平，求大师指点怎样选择适合自己的期刊
无人驾驶算法——使用Stanley method实现无人车轨迹追踪Date: 2019/08/03Editor:任于帅Contact: renyuhsuai804@qq.com基于几何追踪的方法关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪 ...
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无人驾驶算法——使用Stanley method实现无人车轨迹追踪Date: 2019/08/03Editor:任于帅Contact: renyuhsuai804@qq.com基于几何追踪的方法关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪 ...
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