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粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
其实，粒子叫作估计器estimator。估计过去叫平滑smoothing，估计未来叫预测prediction，估计当前值才叫滤波filtering。粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。通俗的讲，粒子滤波也是能用已知的一些数据预测未来的数据。
粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。
一种改进的粒子滤波算法及其在说话人跟踪中的应用 曹洁1，李伟1，2 1(兰州理工大学 计算机与通信学院， 兰州 730050),2(中国人民解放军 91666部队， 浙江 舟山 316000) Improved Particle Filter Algorithm with Application to Speaker …
2010年总结机器人领域sci期刊杂志 SLAM方向论文 粒子滤波 2020 年 3篇 2019年 26篇 目录 目录 分类专栏 机器人期刊 1篇 SLAM 1篇 工具 2篇 实付 元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例 ...
针对非线性系统的状态估计问题, 提出了一种自调整平滑区间粒子滤波平滑算法. 该算法的显著特点是根据采样粒子观测值与系统状态观测值之间的偏差动态修正滤波平滑区间的长度, 有效抑制了传统的粒子滤波平滑算法中因区间长度固定可能造成粒子权重重新赋值带来误差增大的问题.
粒子滤波算法研究与实现. 魏国华. 【摘要】： 近几十年发展起来的一种基于蒙特卡罗思想实现非线性、非高斯系统滤波的粒子滤波算法,完全突破了传统Kalman滤波理论框架,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,且精度可以逼近最优估计。. 粒子滤波是 ...
粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架的。因此，想要掌握粒子滤波，对于上述两个基本内容必须有一个初步的了解。贝叶斯公式非常perfect，但是在实际问题中，由于变量维数很高，被积函数很难积分，常常会给粒子滤波带来很大的
粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
其实，粒子叫作估计器estimator。估计过去叫平滑smoothing，估计未来叫预测prediction，估计当前值才叫滤波filtering。粒子滤波算法源于蒙特卡洛思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。通俗的讲，粒子滤波也是能用已知的一些数据预测未来的数据。
粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。
一种改进的粒子滤波算法及其在说话人跟踪中的应用 曹洁1，李伟1，2 1(兰州理工大学 计算机与通信学院， 兰州 730050),2(中国人民解放军 91666部队， 浙江 舟山 316000) Improved Particle Filter Algorithm with Application to Speaker …
2010年总结机器人领域sci期刊杂志 SLAM方向论文 粒子滤波 2020 年 3篇 2019年 26篇 目录 目录 分类专栏 机器人期刊 1篇 SLAM 1篇 工具 2篇 实付 元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例 ...
针对非线性系统的状态估计问题, 提出了一种自调整平滑区间粒子滤波平滑算法. 该算法的显著特点是根据采样粒子观测值与系统状态观测值之间的偏差动态修正滤波平滑区间的长度, 有效抑制了传统的粒子滤波平滑算法中因区间长度固定可能造成粒子权重重新赋值带来误差增大的问题.
粒子滤波算法研究与实现. 魏国华. 【摘要】： 近几十年发展起来的一种基于蒙特卡罗思想实现非线性、非高斯系统滤波的粒子滤波算法,完全突破了传统Kalman滤波理论框架,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,且精度可以逼近最优估计。. 粒子滤波是 ...
粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架的。因此，想要掌握粒子滤波，对于上述两个基本内容必须有一个初步的了解。贝叶斯公式非常perfect，但是在实际问题中，由于变量维数很高，被积函数很难积分，常常会给粒子滤波带来很大的
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