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核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发 李文龙, 李中伟, 毛金城, 王刚 2020, 56 (13): 179-191. doi: 10.3901/JME.2020.13.179
您的论文在近三年获得较多的读者关注和引用，被评为《上海交通大学学报》2020年度有影响力论文。. 现公布名单如下（排名不分先后）: 碳纤维增强复合材料汽车保险杠的轻量化设计. 王庆;卢家海;刘钊;朱平. 半监督学习理论及其研究进展概述. 屠恩美;杨杰 ...
编委会主任 李 明 编委会副主任 彭干瑜 何升华 丁书林 竺建伟 郭晋保 彭红光 王德如 梁桂华 石 明 编 委 （排名不分先后） 王建华 陈铁华 张文东 徐俊峰 叶宝凌 余 跃 阎明圣 牛新文 张 晓 曹 岩 肖 京 范义虎 杨凤林 罗一华 滕振忠 马 波
【摘要】：研究了网络遥操作系统的半张量积建模问题.网络遥操作系统中存在人机交互以及大时延事件,这使得系统中既有离散事件动态又有连续动态,当系统的离散事件动态与底层连续动态相互作用耦合强烈时,系统的性能、行为分析变得更为复杂.本文通过引入半张量积给出了一种新的半张量积混杂 ...
主从机器人遥操作. Hamid Hussain. 【摘要】： 近年来,机器人技术的发展在很多领域都引起了巨大的变革。. 以医疗领域为例,机器人技术在该领域发挥着越来越重要的作用。. 如今,机器人已开始和外科医生一起进行手术操作,包括微创手术等其他领域。. 机器人辅助 ...
期刊 资讯 首页 当前位置： X-MOL首页 › 全球导师 › 国内导师 › 东北大学 更多查询条件 ... 李明维 李晓奇 李清伟 林小娉 罗国锋 罗绍华 赖勤志 ...
六足仿生机器人步态规划及其控制策略研究. 【摘要】： 随着科技日新月异的发展，人们迫切需求一种能够在特殊环境中作业的机器人，相对于轮式和履带式机器人，多足步行机器人特别是六足机器人有着超强的环境适应能力，同时对地面破坏小、灵活度高 ...
李明富, 马建华, 张玉彦. 基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1818-1825. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1212
基于ANSYS的汽车悬架减振器空心活塞杆的质量研究李明杰（25） 轨道车重载电连接器型号的选择与应用陈 松（27） 装备技术 数控机床及其关键功能部件可靠性研究马福昌（29） 电梯安全监控仪的振动台试验设计倪敏敏 王会方 胡静波 韩郡业（31）
88 机器人触觉研究现状与发展浅析 贾云得; 李科杰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 【期刊】机器人 1993-12-27 89 机器人传感器的最新发展动向 李科杰 北京理工大学 【期刊】测控技术 1993-05-01
核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发 李文龙, 李中伟, 毛金城, 王刚 2020, 56 (13): 179-191. doi: 10.3901/JME.2020.13.179
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编委会主任 李 明 编委会副主任 彭干瑜 何升华 丁书林 竺建伟 郭晋保 彭红光 王德如 梁桂华 石 明 编 委 （排名不分先后） 王建华 陈铁华 张文东 徐俊峰 叶宝凌 余 跃 阎明圣 牛新文 张 晓 曹 岩 肖 京 范义虎 杨凤林 罗一华 滕振忠 马 波
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主从机器人遥操作. Hamid Hussain. 【摘要】： 近年来,机器人技术的发展在很多领域都引起了巨大的变革。. 以医疗领域为例,机器人技术在该领域发挥着越来越重要的作用。. 如今,机器人已开始和外科医生一起进行手术操作,包括微创手术等其他领域。. 机器人辅助 ...
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六足仿生机器人步态规划及其控制策略研究. 【摘要】： 随着科技日新月异的发展，人们迫切需求一种能够在特殊环境中作业的机器人，相对于轮式和履带式机器人，多足步行机器人特别是六足机器人有着超强的环境适应能力，同时对地面破坏小、灵活度高 ...
李明富, 马建华, 张玉彦. 基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1818-1825. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1212
基于ANSYS的汽车悬架减振器空心活塞杆的质量研究李明杰（25） 轨道车重载电连接器型号的选择与应用陈 松（27） 装备技术 数控机床及其关键功能部件可靠性研究马福昌（29） 电梯安全监控仪的振动台试验设计倪敏敏 王会方 胡静波 韩郡业（31）
88 机器人触觉研究现状与发展浅析 贾云得; 李科杰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 【期刊】机器人 1993-12-27 89 机器人传感器的最新发展动向 李科杰 北京理工大学 【期刊】测控技术 1993-05-01
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