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针对空间机器人动力学奇异的回避问题,提出一种基于组合函数的笛卡尔轨迹规划方法。 将梯形规划与正弦函数相结合,对机械臂末端的位姿进行参数化。机械臂沿着某一轨迹运动时,根据阻尼最小方差法(DLS)的特点,提出一种判断是否发生动力学奇异的方法 ...
机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议 List item 【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。
为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。
（2）于机器人领域的学生而言，2分区期刊是难以企及的，这里更多的是全球机器人领域专家的乐园。当然，2区也不是完全不可达空间（机器人的工作空间呀，==！）。国人共同努力，争取早日硬起。
虽然团队开发的这项新研究的机器人直径仅为6厘米，但提示能够延伸到1米，研究人员表示，它们设计了小于2mm，大约70米的机器人。 提示扩展和空气流化床技术的结合进行了测试在桑迪的环境中,但现在球队与NASA合作,开发一个机器人,可以在月球表面的洞穴,或者被送到探索遥远的身体如土卫二,木星 ...
SCI收录机器人学科期刊16 种 ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》 荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504 Bimonthly, ISSN: 0169-1864 VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN …
针对空间机器人动力学奇异的回避问题,提出一种基于组合函数的笛卡尔轨迹规划方法。 将梯形规划与正弦函数相结合,对机械臂末端的位姿进行参数化。机械臂沿着某一轨迹运动时,根据阻尼最小方差法(DLS)的特点,提出一种判断是否发生动力学奇异的方法 ...
机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议 List item 【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。
为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。
（2）于机器人领域的学生而言，2分区期刊是难以企及的，这里更多的是全球机器人领域专家的乐园。当然，2区也不是完全不可达空间（机器人的工作空间呀，==！）。国人共同努力，争取早日硬起。
虽然团队开发的这项新研究的机器人直径仅为6厘米，但提示能够延伸到1米，研究人员表示，它们设计了小于2mm，大约70米的机器人。 提示扩展和空气流化床技术的结合进行了测试在桑迪的环境中,但现在球队与NASA合作,开发一个机器人,可以在月球表面的洞穴,或者被送到探索遥远的身体如土卫二,木星 ...
SCI收录机器人学科期刊16 种 ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》 荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504 Bimonthly, ISSN: 0169-1864 VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN …
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