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摘要： 为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节 ...
摘要： 大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法.通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方图.通过对深度直方图进行分析去除背景区域部分,根据 ...
基于Kinect的人体目标检测与跟踪,Kinect,Kalman滤波器,深度图像,距离直方图,人体目标跟踪。在计算机视觉领域当中,目标的检测与跟踪技术发挥着非常重要的作用。其中,人体目标的检测与跟踪技术是当前研究热点之一,研究成...
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基于Kinect的动作识别系统. 袁梦妍. 【摘要】： 人体动作识别作为人机交互中的一个重要领域,近年来,逐渐引起了人们的广泛关注。. 动作识别在游戏、医疗、手语识别、教育等方面都有广泛的应用,尤其是以Kinect为代表的深度摄像机的出现,更给这一领域带来了 ...
KinectFusion 论文精析 KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文（见参考文献），并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectFusion的雏形，被后来 …
kinect摄像机已经发展到第三代甚至第四代了，kinect v2摄像机是2015年出来的摄像机，当时被无数极客和科学家争相研究，甚至有些科学家还发表了IEEE sensor的顶级期刊论文。然而，现如今已经很少有人在研究这个东西了。这种摄像头也沦为XBOX的一些
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首先,本文对人体步态运动的捕捉方式展开调查与研究,提出了一种基于Kinect的人体步态跟踪与识别方法,分析了Kinect设备的功能和Kinect for Windows SDK的体系架构,通过Kinect获取了人体步态运动的深度图像,利用背景差分法将人体与背景进行分离,得到单一的人体深度图像 ...
摘要： 为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测.通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息.利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节 ...
摘要： 大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法.通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方图.通过对深度直方图进行分析去除背景区域部分,根据 ...
基于Kinect的人体目标检测与跟踪,Kinect,Kalman滤波器,深度图像,距离直方图,人体目标跟踪。在计算机视觉领域当中,目标的检测与跟踪技术发挥着非常重要的作用。其中,人体目标的检测与跟踪技术是当前研究热点之一,研究成...
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基于Kinect的动作识别系统. 袁梦妍. 【摘要】： 人体动作识别作为人机交互中的一个重要领域,近年来,逐渐引起了人们的广泛关注。. 动作识别在游戏、医疗、手语识别、教育等方面都有广泛的应用,尤其是以Kinect为代表的深度摄像机的出现,更给这一领域带来了 ...
KinectFusion 论文精析 KinectFusion是一种利用kinect相机的深度数据进行实时三维重建的技术。本文学习一篇比较早的论文（见参考文献），并对其进行详细地讲述。这篇文章构建了KinectFusion的雏形，被后来 …
kinect摄像机已经发展到第三代甚至第四代了，kinect v2摄像机是2015年出来的摄像机，当时被无数极客和科学家争相研究，甚至有些科学家还发表了IEEE sensor的顶级期刊论文。然而，现如今已经很少有人在研究这个东西了。这种摄像头也沦为XBOX的一些
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首先,本文对人体步态运动的捕捉方式展开调查与研究,提出了一种基于Kinect的人体步态跟踪与识别方法,分析了Kinect设备的功能和Kinect for Windows SDK的体系架构,通过Kinect获取了人体步态运动的深度图像,利用背景差分法将人体与背景进行分离,得到单一的人体深度图像 ...
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