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机器人机构学.+ 机器人和机械手控制系统 + 机器人原理及其应用 + 机器人与控制技术 + 遥控机器人 +人机工程技术 + 工业机械人的结构与应用 +中国科学院大学研究生教材系列：智能机器人系统建模与仿真 刘金国，高宏伟，骆海涛著 +机器人 工程师必读丛书之十一 + 工业机器人工作站系统集成 第2版 ...
出版社： 机械工业出版社 出版年： 1996 空间发可展伸杆机构的运动学与动力学分析 作者： 李振华 出版年： 2003 机器人学 :机构、运动学、动力学及运动规划 :mechanisms, kinematis, dynamics and mot
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