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刚柔耦合柔性机械臂含摩擦碰撞动力学研究. 钱震杰. 【摘要】： 本论文在高次刚柔耦合理论基础上,对柔性杆柔性铰机器人含摩擦碰撞全局动力学的建模与算法问题进行了研究。. 柔性机械臂的含摩擦碰撞问题是最具挑战性的问题之一,广泛存在于各个工程领域中 ...
为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星轮之间的时变啮合刚度、啮合阻尼、 …
多体动力学 活塞-缸套系统 摩擦力预测 瞬时IMEP法 摩擦 力测量 收藏本站 首页 期刊全文库 学位论文库 会议论文库 年鉴全文库 学术百科 工具书 学术不端检测 注册 | 登录 | 我的账户 基础科学|工程科技I辑 ...
为了推动机械系统动力学相关理论、模型、计算、分析、软件、设计、控制、制造、测试及评估等领域的发展，南京理工大学、加拿大麦吉尔大学、英国阿伯丁大学、德国锡根大学等来自 10 个国家的 20 所大学共同组织发起常设机械系统动力学国际会议（ The Standing International Conference on …
氮化碳增强聚四氟乙烯摩擦学性能的分子动力学模拟，雷浩;赵盖;尹宇航;丁庆军;时运来;-摩擦学学报2021年第02期杂志在线阅读、文章下载。 氮化碳增强聚四氟乙烯摩擦学性能的分子动力学模拟-《摩擦学学报》2021年02期-中国 …
非线性因素对金属橡胶减振系统幅频特性的影响,金属橡胶,减振器,非线性因素,动态响应。本文运用Fourier级数展开和谐波平衡法相结合的方法FHB推导出金属橡胶减振器在简谐激励下的频响方程。利用Matlab...
为了推动机械系统动力学相关理论、模型、计算、分析、软件、设计、控制、制造、测试及评估等领域的发展，南京理工大学、加拿大麦吉尔大学、英国阿伯丁大学、德国锡根大学等来自10个国家的20所大学共同组织发起常设机械系统动力学国际会议（The Standing International Conference on …
前些日子，知乎上有知友问“现在工业机器人里面到底有没有基于动力学控制”。我的回答是这样子的： ”机器人控制开发早已实现基于动力学模型的控制，否则打不开那么多的应用场景。举个例子: 短距离快速运动的点 …
多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2015,0(4):102-104. 2 杨敏,刘克平.柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J].长春工业大学学报：自然科学版,2011,32(1):7被引量：9 3 田浩,余
考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性，韩雪艳;李富娟;高振辉;李仕华;-机械工程学报2020年第15期杂志在线阅读、文章下载。 考虑摩擦与刚度的空间机构动力学特性-《机械工程学报》2020年15期-中国知网
刚柔耦合柔性机械臂含摩擦碰撞动力学研究. 钱震杰. 【摘要】： 本论文在高次刚柔耦合理论基础上,对柔性杆柔性铰机器人含摩擦碰撞全局动力学的建模与算法问题进行了研究。. 柔性机械臂的含摩擦碰撞问题是最具挑战性的问题之一,广泛存在于各个工程领域中 ...
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