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动力学仿真技术，如协同仿真、高性能计算等 机械系统动力学的新型数值算法 不确定性、鲁棒性、灵敏度、安全性和可靠性等 仿真系统校核验证与确认理论和方法 关于动力学可视化、计算机图形、数据库和数据共享的开源 / 商业软件的开发及应用 设计、优化
三连杆机械臂动力学与控制仿真. 姚红 任元 王卫杰. 【摘要】： 针对机械臂动力学与控制难题,本文探索采用机器人系统工具箱的仿真思路。. 以三连杆机械臂为例,编制了URDF模型,模型导入后可直接使用内部函数或模块计算质量矩阵、离心力和哥氏力以及速度雅 ...
本文通过对一种AGV物流机器人搭载的机械臂进行动力学仿真,获得机械臂优化后在底座产生的倾覆力矩最大为0.7N·m,小于机器人底盘能够抵抗的1.55N·m;通过对机械臂进行重力场中的有限元分析,得到机械臂末端的变形量为1cm;通过模态分析获得机械臂的共振频率,推导出移动机器人底盘直流电机的转速应 ...
期刊 简介 期刊在线 优先发表 当期目录 过刊浏览 下载排行 阅读排行 引用排行 ... 轮齿连续啮合动力学仿真与实验[J]. 机械科学与技术, 2015, 34(8): 1153-1156. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0802 引用本文: 刘雷, …
求机械，力学，仿真方面的期刊. 作者 dyhseu. 来源: 小木虫 500 10 举报帖子. +关注. 虫友们，本人小硕一枚，求机械，力学，仿真方面的sci期刊，好中一些的，影响因子1左右的。. 我的论文是越野车轮性能仿真的，谢谢！. 返回小木虫查看更多. 分享至： 更多. 今日 ...
移动机械手动力学建模及其仿真研究. 师名林. 【摘要】： 移动机械手由移动平台和机械手组成,机械手安装在移动平台上。. 移动机械手具有几乎无限大的操作空间、高运动冗余性,同时具有移动和操作两种功能,这是移动机械手的优点。. 但它同时存在的高运动 ...
陈正仓, 骆海涛. SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 [J]. 机械科学与技术, 2018, 37 (4): 646-651. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0424. Chen Zhengcang, Luo Haitao. Calculating and …
绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究* 田波1，王尧尧1*，朱康武2，陈柏1，吴洪涛1 (1.南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016；2.上海市航空控制技术研究所，上海 201109 ...
机械动力学仿真主要是侧重于对机械或者结构动力检查，在机械中也有广泛的应用，很多机械从业者也会发表这类论文，最近就有作者咨询机械动力学仿真论文是否好发表，月期刊的小编介绍：只要大家的论文质量比较好，并且所选取的刊物与论文内容相符，那么是很好
三轴仿真转台设计及动力学研究,三轴仿真转台,机械结构,动力学,仿真,动力学耦合。 三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。三轴仿真转台...
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本文通过对一种AGV物流机器人搭载的机械臂进行动力学仿真,获得机械臂优化后在底座产生的倾覆力矩最大为0.7N·m,小于机器人底盘能够抵抗的1.55N·m;通过对机械臂进行重力场中的有限元分析,得到机械臂末端的变形量为1cm;通过模态分析获得机械臂的共振频率,推导出移动机器人底盘直流电机的转速应 ...
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移动机械手动力学建模及其仿真研究. 师名林. 【摘要】： 移动机械手由移动平台和机械手组成,机械手安装在移动平台上。. 移动机械手具有几乎无限大的操作空间、高运动冗余性,同时具有移动和操作两种功能,这是移动机械手的优点。. 但它同时存在的高运动 ...
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三轴仿真转台设计及动力学研究,三轴仿真转台,机械结构,动力学,仿真,动力学耦合。 三轴仿真转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。三轴仿真转台...
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