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印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
基于平滑A~*算法的移动机器人路径规划. 摘要 栅格环境下A*算法规划出的移动机器人路径存在折线多、转折次数多、累计转折角度大等问题.为获得较优路径,提出平滑A*算法.在A*算法规划的路径基础上,遍历路径中的所有节点,当某一节点前后节点连线上无障碍物时 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) …
老牌机器人制造商，比如“四大家族”（日本发那科、安川电机、瑞士ABB和德国库卡），皆以技术见长。瑞士ABB机器人公司掌握的核心技术是运动控制系统，直击机器人的制造难点，同时它的机器人算法也是四大家族中最好的。
王雷, 李明, 蔡劲草, 刘志虎. 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究 [J]. 机械科学与技术, 2017, 36 (5): 711-716. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0509. Wang Lei, Li …
基于机器人操作系统的智能移动小车目标识别研究. 摘 要：根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足，利用目前机器视觉技术，提出一种适用智能移动小车系统的目标识别算法YOLOv3 (一种深度学习目标检测方法 ...
此外，VINS也是非常知名的视觉惯性SLAM开源方案，是由香港科技大学飞行机器人实验室（沈邵劼团队）2018年开源的知名单目VIO算法。第一作者秦通（2019华为天才少年），该论文获2018年机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics最佳论文
目前主要的进化算法主要包括：遗传算法，群智能算法（粒子群算法，蚁群算法，蜂群算法等），模拟退火算法，量子进化算法、文化算法等。. 这类算法的收敛性很难从数学上证明，但在测试复杂多态函数有较好的效果。. 进化算法领域的期刊：. 1.IEEE Transactions ...私有云与新一代私有云有什么不同？ - 知乎2020-10-29遗传算法 - 知乎 - Zhihu2020-4-24现在模拟退火算法、粒子群优化算法、遗传算法和蚁群优化 ...2019-4-17查看更多结果
A*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反向搜索交替机制,保证了最终目标节点搜索在连线中点区域内相遇,从而缩短了 ...
计算机应用与软件杂志2020年第02期基于粒子滤波的智能机器人定位算法 用户：xiangxiang 2021-04-29 上传 侵权/申诉 导语 本论文发表于计算机应用与软件杂志，属于计算机相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。 出处 《计算机应用与软件》杂志 ...
印象中，机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域，十足的交叉学科，所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系，看了三周的SLAM入门，用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材，里面涉及到了大量的数学推导，非常有挑战。 因有paper任务，为了了解机器人学领域的顶级期刊和会 …
基于平滑A~*算法的移动机器人路径规划. 摘要 栅格环境下A*算法规划出的移动机器人路径存在折线多、转折次数多、累计转折角度大等问题.为获得较优路径,提出平滑A*算法.在A*算法规划的路径基础上,遍历路径中的所有节点,当某一节点前后节点连线上无障碍物时 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) …
老牌机器人制造商，比如“四大家族”（日本发那科、安川电机、瑞士ABB和德国库卡），皆以技术见长。瑞士ABB机器人公司掌握的核心技术是运动控制系统，直击机器人的制造难点，同时它的机器人算法也是四大家族中最好的。
王雷, 李明, 蔡劲草, 刘志虎. 改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究 [J]. 机械科学与技术, 2017, 36 (5): 711-716. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0509. Wang Lei, Li …
基于机器人操作系统的智能移动小车目标识别研究. 摘 要：根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足，利用目前机器视觉技术，提出一种适用智能移动小车系统的目标识别算法YOLOv3 (一种深度学习目标检测方法 ...
此外，VINS也是非常知名的视觉惯性SLAM开源方案，是由香港科技大学飞行机器人实验室（沈邵劼团队）2018年开源的知名单目VIO算法。第一作者秦通（2019华为天才少年），该论文获2018年机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics最佳论文
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A*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反向搜索交替机制,保证了最终目标节点搜索在连线中点区域内相遇,从而缩短了 ...
计算机应用与软件杂志2020年第02期基于粒子滤波的智能机器人定位算法 用户：xiangxiang 2021-04-29 上传 侵权/申诉 导语 本论文发表于计算机应用与软件杂志，属于计算机相关论文范文材料。仅供大家论文写作参考。 出处 《计算机应用与软件》杂志 ...
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