2021 年 3 月 31 日,相关研究成果发表于 IEEE RA-L 期刊,题为 Underwater Soft Robot Modeling and Control With Differentiable Simulation(基于可差分模拟的水下机器人 ...
在研究工作的基础上发表了两部专着、六篇国际期刊论文、三十多篇国际学术会议论文及获得五十多项授权专利。大部分论文均刊登于机器人及自动化领域中顶尖的期刊和会议如TRO、T-MECH、RA-L、JFR、ICRA、IROS等。
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区(机器人学,2015),JCR 3区 ( 机器人学,2014 /2015 ),IF: 0.688 (2014),0.824 (2015) …
天津大学左思洋教授诚聘优秀博士后,本课题组设备齐全、科研经费充裕、学术氛围浓厚,欢迎有志者加入。(一)研究方向与特色:课题组的研究方向为机器人辅助精准诊疗技术。结合天津大学在国内微创外科手术机器人领域的优势,并考虑国家发展的需求,着重发展手术机器人技术等的研究。
曾荣获机器人科学与系统先锋(RSS 2021Pioneer),机器人科学与系统(RSS2020)最佳系统论文提名,国际级救援机器人比赛三项冠军一项最佳助理裁判,在机器人顶级期刊和会议AuRo,RA-L,RSS,ICRA,IROS上发表十多篇论文。
团队介绍 罗健文博士,香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副研究员,深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS) 四足机器人项目组PI,长期从事腿式机器人研究。团队经费充足,软硬件条件优越,备有自研及采购四足机器人平台10余台,以及齐全的实验设备和宽阔的实验场地。
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由于个人研究方向偏向移动机器人的运动规划(ps:虽然还是一名科研小白),因此平时看得比较多的期刊是IJRR、T-RO、Autonomous robot、RA-L等期刊,如果有朋友想交流或者大佬觉得我太不争气意欲指点一下本菜鸡的,非常欢迎,哈哈哈哈。
个人简介. 男,博士,北京邮电大学自动化学院教师,副高级,硕士生导师,机械电子工程专业,叶培大创新创业学院“智能机器人”方向导师。. 2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所,2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) …
2021 年 3 月 31 日,相关研究成果发表于 IEEE RA-L 期刊,题为 Underwater Soft Robot Modeling and Control With Differentiable Simulation(基于可差分模拟的水下机器人 ...
在研究工作的基础上发表了两部专着、六篇国际期刊论文、三十多篇国际学术会议论文及获得五十多项授权专利。大部分论文均刊登于机器人及自动化领域中顶尖的期刊和会议如TRO、T-MECH、RA-L、JFR、ICRA、IROS等。
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区(机器人学,2015),JCR 3区 ( 机器人学,2014 /2015 ),IF: 0.688 (2014),0.824 (2015) …
天津大学左思洋教授诚聘优秀博士后,本课题组设备齐全、科研经费充裕、学术氛围浓厚,欢迎有志者加入。(一)研究方向与特色:课题组的研究方向为机器人辅助精准诊疗技术。结合天津大学在国内微创外科手术机器人领域的优势,并考虑国家发展的需求,着重发展手术机器人技术等的研究。
曾荣获机器人科学与系统先锋(RSS 2021Pioneer),机器人科学与系统(RSS2020)最佳系统论文提名,国际级救援机器人比赛三项冠军一项最佳助理裁判,在机器人顶级期刊和会议AuRo,RA-L,RSS,ICRA,IROS上发表十多篇论文。
团队介绍 罗健文博士,香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副研究员,深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS) 四足机器人项目组PI,长期从事腿式机器人研究。团队经费充足,软硬件条件优越,备有自研及采购四足机器人平台10余台,以及齐全的实验设备和宽阔的实验场地。
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个人简介. 男,博士,北京邮电大学自动化学院教师,副高级,硕士生导师,机械电子工程专业,叶培大创新创业学院“智能机器人”方向导师。. 2016年毕业于北京航空航天大学机器人研究所,2014年到2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人中心访学 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) …