发表服务
科研项目：. 1. 国家自然科学基金面上项目， 61471155 ，一种可实现全程感知的机器人皮肤研究， 2015/01-2018/12 ；. 2. 浙江省重点研发项目， 2018C01041 ，柔性传感材料与传感器研发及应用—面向可穿戴设备的柔性 / 可拉伸电极与触觉传感器研发及其产业化， 2017/01 ...
据论文作者表示，他们利用深度学习，将超分辨率提升到了60倍，堪比人类皮肤约40倍的超分辨率。作者表示，这款皮肤极大地减少了机器人皮肤中的传感单元和布线，提升了智能皮肤的易用性。或许，将来用上这款皮肤的智能机器人，也能拥有和我们一样的触觉
SCI期刊搜索 - 最新影响因子查询 中科院分区源于2019年12月17日《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》“基础版”，仅供参考! 期刊名: 学科: 不限 医学 生物 农林科学 环境科学与生态学 化学 工程技术 数学 物理 地学 地学天文 社会科学 管理科学 综合性期刊 其他
图1. 磁性皮肤的结构和工作原理. 来自 香港城市大学生物医学工程系申亚京教授课题组与香港大学计算机系潘佳教授课题组 合作，提出了一种基于磁性薄膜的触觉传感器，结合深度学习算法，实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，为仿人类皮肤的触觉 ...
SCI期刊搜索 - 最新影响因子查询 中科院分区源于2019年12月17日《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》“基础版”，仅供参考! 仪器仪表 光学 内分泌学与代谢 农业工程 农业综合 冶金工程 力学 化学综合 医学实验技术 医学：信息 医学：研究与实验 园艺 ...
新型电子皮肤与机器人触觉 文章来源：科研处 发布时间： 2020-08-07 21:17:55 ... 青年项目，北京市科技创新计划，北京市自然基金重点项目，中科院院长基金等。现任国际期刊 Sci. Bull. ...
机器人领域 的 SCI期刊 杂志和国际会议 List item 【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“ 期刊 评价”这种选项，进去选 SCI 库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。. 例如广州地区高校图书馆联盟的 ...
面向机器人的智能敏感皮肤与安全协作 开展面向自供能感知与交互操作控制、工业机器人柔性敏感皮肤、软体机器人一体化感知反馈研究，多信息感知的智能皮肤可以极大改善机器人的环境适应能力和自主工作能力，在人机协作与安全交互领域具有广阔的应用前景。
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 …
科研项目：. 1. 国家自然科学基金面上项目， 61471155 ，一种可实现全程感知的机器人皮肤研究， 2015/01-2018/12 ；. 2. 浙江省重点研发项目， 2018C01041 ，柔性传感材料与传感器研发及应用—面向可穿戴设备的柔性 / 可拉伸电极与触觉传感器研发及其产业化， 2017/01 ...
据论文作者表示，他们利用深度学习，将超分辨率提升到了60倍，堪比人类皮肤约40倍的超分辨率。作者表示，这款皮肤极大地减少了机器人皮肤中的传感单元和布线，提升了智能皮肤的易用性。或许，将来用上这款皮肤的智能机器人，也能拥有和我们一样的触觉
SCI期刊搜索 - 最新影响因子查询 中科院分区源于2019年12月17日《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》“基础版”，仅供参考! 期刊名: 学科: 不限 医学 生物 农林科学 环境科学与生态学 化学 工程技术 数学 物理 地学 地学天文 社会科学 管理科学 综合性期刊 其他
图1. 磁性皮肤的结构和工作原理. 来自 香港城市大学生物医学工程系申亚京教授课题组与香港大学计算机系潘佳教授课题组 合作，提出了一种基于磁性薄膜的触觉传感器，结合深度学习算法，实现了机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率，为仿人类皮肤的触觉 ...
SCI期刊搜索 - 最新影响因子查询 中科院分区源于2019年12月17日《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》“基础版”，仅供参考! 仪器仪表 光学 内分泌学与代谢 农业工程 农业综合 冶金工程 力学 化学综合 医学实验技术 医学：信息 医学：研究与实验 园艺 ...
新型电子皮肤与机器人触觉 文章来源：科研处 发布时间： 2020-08-07 21:17:55 ... 青年项目，北京市科技创新计划，北京市自然基金重点项目，中科院院长基金等。现任国际期刊 Sci. Bull. ...
机器人领域 的 SCI期刊 杂志和国际会议 List item 【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“ 期刊 评价”这种选项，进去选 SCI 库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。. 例如广州地区高校图书馆联盟的 ...
面向机器人的智能敏感皮肤与安全协作 开展面向自供能感知与交互操作控制、工业机器人柔性敏感皮肤、软体机器人一体化感知反馈研究，多信息感知的智能皮肤可以极大改善机器人的环境适应能力和自主工作能力，在人机协作与安全交互领域具有广阔的应用前景。
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 …
发表服务