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The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) …
中国机械工程学会机器人分会委员会委员。 国际SCI期刊TMECH、RAS、Robotica、IJCAS，机器人顶级国际会议IEEE ICRA、IEEE IROS等审稿人。 在IEEE TIE、IEEE ASE、IEEE RA Letter等期刊，IEEE ICRA、IEEE …
2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》（英文刊名nature）封面发表了上海海洋大学深渊科学与技术研究中心潘彬彬团队与浙江大学等单位合作的仿生深海软体机器人最新研究：马里亚纳海沟的自驱动软体机器人（Self-powered soft robot in the Mariana …
近日，IEEE Transactions on Industrial Electronics（电气和电子工程师协会工业电子会刊）刊发我校杨文娟博士研究生的在煤矿井下装备视觉测量与导航研究领域的最新成果《几何驱动的悬臂式掘进用井下相机共面约束建模与标定》（Geometrically ...
自硕士研究生以来一直从事绳索并联机器人的研究至今，共发表论文11篇，其中SCI期刊论文收录5篇。 在基于动力学约束的高速、大变位姿的轨迹规划领域，以第一作者发表SCI期刊论文4篇，包括机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics论文3篇，ASME Journal of …
人 方向展开 长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器 人 的 自主路径规划与视 觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表 包括
王教授是智能控制、智能机器人 、无人驾驶、智能交通等领域早期开拓者之一。自上世纪80年代起，师从机器人和人工智能领域开拓者G. N. Saridis和R. F. McNaughton教授，开展智能控制、机器人、人工智能和复杂系统的研究与应用工作，提出并建立了智能系统 ...
研究成果在国际顶级会议ICSE、EMSOFT、ICRA、A类顶级期刊TC、SCI1区期刊TII上发表，累计发表论文40余篇。主持国家自然科学基金2项，北京市教委、阿里达摩院等项目。中国计算机学会形式化专委委员，IEEE会员，ISO国际服务机器人标准化工作组（ISO
哪些顶级会议和期刊？AMiner在每个子领域中选取了1到2个顶级期刊和会议，选取2个的较多，从这些期刊和会议中抽取了近10年发表的论文，并统计每篇论文的引用次数，最后生成了高引学者。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，2017YFC0806501，“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”课题，2017.7-2020.6，结题，主持。 上海市科委创新行动计划项目，16111106202，面向工业车辆制造的智能工厂关键技术研发与示范应用，2016.6-2018.6，结题，主持。
The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) …
中国机械工程学会机器人分会委员会委员。 国际SCI期刊TMECH、RAS、Robotica、IJCAS，机器人顶级国际会议IEEE ICRA、IEEE IROS等审稿人。 在IEEE TIE、IEEE ASE、IEEE RA Letter等期刊，IEEE ICRA、IEEE …
2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》（英文刊名nature）封面发表了上海海洋大学深渊科学与技术研究中心潘彬彬团队与浙江大学等单位合作的仿生深海软体机器人最新研究：马里亚纳海沟的自驱动软体机器人（Self-powered soft robot in the Mariana …
近日，IEEE Transactions on Industrial Electronics（电气和电子工程师协会工业电子会刊）刊发我校杨文娟博士研究生的在煤矿井下装备视觉测量与导航研究领域的最新成果《几何驱动的悬臂式掘进用井下相机共面约束建模与标定》（Geometrically ...
自硕士研究生以来一直从事绳索并联机器人的研究至今，共发表论文11篇，其中SCI期刊论文收录5篇。 在基于动力学约束的高速、大变位姿的轨迹规划领域，以第一作者发表SCI期刊论文4篇，包括机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics论文3篇，ASME Journal of …
人 方向展开 长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器 人 的 自主路径规划与视 觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表 包括
王教授是智能控制、智能机器人 、无人驾驶、智能交通等领域早期开拓者之一。自上世纪80年代起，师从机器人和人工智能领域开拓者G. N. Saridis和R. F. McNaughton教授，开展智能控制、机器人、人工智能和复杂系统的研究与应用工作，提出并建立了智能系统 ...
研究成果在国际顶级会议ICSE、EMSOFT、ICRA、A类顶级期刊TC、SCI1区期刊TII上发表，累计发表论文40余篇。主持国家自然科学基金2项，北京市教委、阿里达摩院等项目。中国计算机学会形式化专委委员，IEEE会员，ISO国际服务机器人标准化工作组（ISO
哪些顶级会议和期刊？AMiner在每个子领域中选取了1到2个顶级期刊和会议，选取2个的较多，从这些期刊和会议中抽取了近10年发表的论文，并统计每篇论文的引用次数，最后生成了高引学者。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，2017YFC0806501，“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”课题，2017.7-2020.6，结题，主持。 上海市科委创新行动计划项目，16111106202，面向工业车辆制造的智能工厂关键技术研发与示范应用，2016.6-2018.6，结题，主持。
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