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运动控制现实中，一个常见的情境是工程师或者初步接触控制算法设计的同学们看见某控制算法在特定应用领域取得了惊艳的效果后，于是倍加推崇。往往会直接套用到自己的问题中，经过一番折腾，发现效果并不理想，甚至还不如PID好，于是又回到控制理论无用论和PID万能论中去。
International Journal of Intelligent Robotics and Applications2020-2021最新影响因子是3.0。更多影响因子排名分区、趋势分析、实时预测!
All submitted papers will be subject to a rigorous peer review by at least two referees. All papers to be presented at regular sessions or special sessions are to be …
Scope. The International Journal of Intelligent Robotics and Applications (IJIRA) fosters the dissemination of new discoveries and novel technologies that advance …
《国际智能机器人与应用期刊》（ International Journal of Intelligent Robotics and Applications （IJIRA ）） 是由施普林格 · 自然（Springer …
第十四届智能机器人与应用国际会议（ICIRA 2021）将于8月6日-8日在烟台举行. 智能机器人与应用国际会议（ICIRA）是机器人领域的国际会议之一，由熊有伦、丁汉院士等学者发起，到目前为止已连续成功举办了十三届，已经成为机器人领域具有重要影响力的国际 ...
应该认识到，控制算法设计所面临的是整个被控系统。这个被控系统包含了具体工作过程、机械、电气、信号(采集、传输、处理)、数值计算、软件实现等一系列因素。因此，控制算法设计不仅仅是控制算法工程师的事情，而应该放在系统层面的角度去看待。
小木虫论坛-SCI期刊点评专栏：拥有来自国内各大院校、科研院所的博硕士研究生和企业研发人员对期刊的专业点评，覆盖了8000+ SCI期刊杂志的专业点评信息，为国内外学术科研人员论文投稿、期刊选择等提供了专业的建议。小木虫论坛秉承“为中国学术科研免费提供动力”宗旨，已成为千万硕博 ...
期刊接受率的定义是投稿到International Journal of Intelligent Robotics and Applications的所有文章中最终被接受发表的比例。International Journal of Intelligent Robotics and …
• ICIRA 2021 Invited Speech Given by Prof. Kai Xu August 12, 2021 • 关于ICIRA2021延期举行时间的通知 August 09, 2021 • 重要通知：ICIRA2021大会将延期线下举办 …
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应该认识到，控制算法设计所面临的是整个被控系统。这个被控系统包含了具体工作过程、机械、电气、信号(采集、传输、处理)、数值计算、软件实现等一系列因素。因此，控制算法设计不仅仅是控制算法工程师的事情，而应该放在系统层面的角度去看待。
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