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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志，实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的 必然趋势。本文从焊接传 …
焊接机器人与周边焊接设备的集成及遥控焊接技术 侯小潘 在我国的工业现代化程度日益增强的情况下,人们越来越更加注重智能化的建设,焊接机器人技术也是在各种行业中得到应用,尤其是在焊接技术领域,而且焊接机器人技术在不断改进中,焊接机器人将会越来越接近智能化、现代化。
焊接机器人技术研究与应用现状--中国期刊网. 张敬涛. 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东 青岛 266000. 摘要：近几年，我国的科技技术取得了较好发展，工程机械行业中也逐渐向智能化、科技化、自动化的方向发展。. 焊接技术在结构件生产的过程中属于一 ...
船舶管系机器人焊接系统研制[J].造船技术,2008(5):22-24. 被引量：2 4 邹家生,金玉嵌,严铿.船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究[J].江苏科技大学学报：自然科学版,2009(1):23被引量：9 5 赵其章,金玉
焊接机器人广泛用于汽车行业，以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件。焊接机器人具有特定的接近度，可以帮助它们正常运行。此外，焊接机器人配备了传感器和控制器，可以均匀地进行焊接。
本文对焊接机器人视觉焊缝跟踪系统进行了系统软件编写,设计了机器人、工控机、相机之间的通信程序。. 在焊接机器人工作范围内进行了焊缝跟踪精度的实验测试。. 焊缝跟踪实验结果表明,系统对于X轴、Y轴方向的跟踪精度较高,平均误差在0.5mm以内,而在Z轴方向 ...
工控人家园 工业机器人论坛 机器人焊接轨迹--期刊 主办单位:上海明控机电科技有限公司 联系电话:13135971906（电话微信同号） 本站所有内容均为网友自行发布，不代表网站立场，如有争议请与管理员联系 遵守法律，文明发言 ...
焊接机器人焊缝识别及轨迹规划研究与应用. 杨毅久. 【摘要】： 制造业是国民经济的支柱产业,是工业的重要组成部分,焊接则是制造领域中重要的工艺之一。. 随着我国工业制造业的迅猛发展,对工件焊接要求也越来越高,最终也使得机器人焊接技术在制造业中 ...
基于Unity3D的焊接机器人虚拟现实仿真技术研究 高国雪;高辉;焦向东;周灿丰;王龙 以一个6自由度关节型焊接机器人为对象,对其进行了虚拟现实仿真技术的研究,提出了一种基于Unity 3D引擎、使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。
【摘要】：本课题针对焊接机器人的焊接精度不高,在焊接机器人焊接中,常出现焊接严重不良的问题,进行了焊接机器人的本体结构精度和控制精度的分析和研究,提出了相应提升精度的解决方法。同时,在工程应用中,尝试用弧焊精度提升的弧焊追踪法,接触传感器追踪法,和附加轴等方法,解决了弧焊中 ...
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焊接机器人与周边焊接设备的集成及遥控焊接技术 侯小潘 在我国的工业现代化程度日益增强的情况下,人们越来越更加注重智能化的建设,焊接机器人技术也是在各种行业中得到应用,尤其是在焊接技术领域,而且焊接机器人技术在不断改进中,焊接机器人将会越来越接近智能化、现代化。
焊接机器人技术研究与应用现状--中国期刊网. 张敬涛. 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东 青岛 266000. 摘要：近几年，我国的科技技术取得了较好发展，工程机械行业中也逐渐向智能化、科技化、自动化的方向发展。. 焊接技术在结构件生产的过程中属于一 ...
船舶管系机器人焊接系统研制[J].造船技术,2008(5):22-24. 被引量：2 4 邹家生,金玉嵌,严铿.船用管-法兰机器人焊接工艺技术研究[J].江苏科技大学学报：自然科学版,2009(1):23被引量：9 5 赵其章,金玉
焊接机器人广泛用于汽车行业，以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件。焊接机器人具有特定的接近度，可以帮助它们正常运行。此外，焊接机器人配备了传感器和控制器，可以均匀地进行焊接。
本文对焊接机器人视觉焊缝跟踪系统进行了系统软件编写,设计了机器人、工控机、相机之间的通信程序。. 在焊接机器人工作范围内进行了焊缝跟踪精度的实验测试。. 焊缝跟踪实验结果表明,系统对于X轴、Y轴方向的跟踪精度较高,平均误差在0.5mm以内,而在Z轴方向 ...
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焊接机器人焊缝识别及轨迹规划研究与应用. 杨毅久. 【摘要】： 制造业是国民经济的支柱产业,是工业的重要组成部分,焊接则是制造领域中重要的工艺之一。. 随着我国工业制造业的迅猛发展,对工件焊接要求也越来越高,最终也使得机器人焊接技术在制造业中 ...
基于Unity3D的焊接机器人虚拟现实仿真技术研究 高国雪;高辉;焦向东;周灿丰;王龙 以一个6自由度关节型焊接机器人为对象,对其进行了虚拟现实仿真技术的研究,提出了一种基于Unity 3D引擎、使用C#语言开发的虚拟现实仿真系统的设计。
【摘要】：本课题针对焊接机器人的焊接精度不高,在焊接机器人焊接中,常出现焊接严重不良的问题,进行了焊接机器人的本体结构精度和控制精度的分析和研究,提出了相应提升精度的解决方法。同时,在工程应用中,尝试用弧焊精度提升的弧焊追踪法,接触传感器追踪法,和附加轴等方法,解决了弧焊中 ...
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