摘要 四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。 以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了能够实现垂直起降功能的模型飞机。
空间飞行器姿态控制律设计. 摘要 空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。. 针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法。. 利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界 ...
主动变形扑翼飞行器的设计和风洞测力试验研究 来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量: 42 作者: 段文博,昂海松,肖天航 展开 摘要: 主动变形扑翼可以模仿鸟翼飞行时的复杂运动。为了了解主动变形扑翼飞行器的气动特性,在研究鸟类骨骼结构 ...
(5)根据本文研究对象及混杂控制系统的设计要求,介绍了飞行器的硬件组成结构,选用了八旋翼飞行器的硬件开发平台。在该平台的基础上实现了飞行器的软件功能设计及调试工作。最后对飞行器进行了试飞调试,验证了所提出算法的正确性与有效性。更多 还原
飞行器设计与工程专业属于工学大类,航空航天类。. 主要研究的是各种航天飞行器,包括人造卫星、宇宙飞船、空间站、深空探测器运载火箭、航天飞机等空间飞行器及导弹的设计。. 飞行器设计与工程专业的目标是培养具有…. 管理 日志. 索引. 简介. 讨论 ...
冲压液压机快速设计系统及液压缓冲回路研究-本文针对框架式液压机设计中存在的设计周期长、任务繁重、改型设计困难、对设计人员要求高等问题,提出了框架式液压机的快速设计系统。按照全程参数化设计思路,对冲压式液压机主机的主要设计环...
多无人机协同编队飞行设计方法韩本刚,毛师彬,马岩(南京模拟技术研究所,南京210016)摘要:为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计 …
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计算表明:所建立的一体化优化设计模型是合理的;总体参数优化结合轨迹优化最大程度地挖掘了运载火箭整体设计性能,并且优化设计效果明显,优化所得变轨消耗推进剂质量比原方案减轻了12%。
四旋翼无人机飞行控制系统的研究与设计-四旋翼无人机结构简单、飞行灵活,近年来备受关注。但其飞行控制系统由四个输入力控制六个空间自由度,是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统;加之机身重量轻,易受外界干扰,使得对其控制变得十分复...
摘要 四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。 以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了能够实现垂直起降功能的模型飞机。
空间飞行器姿态控制律设计. 摘要 空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。. 针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法。. 利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界 ...
主动变形扑翼飞行器的设计和风洞测力试验研究 来自 维普期刊专业版 喜欢 0 阅读量: 42 作者: 段文博,昂海松,肖天航 展开 摘要: 主动变形扑翼可以模仿鸟翼飞行时的复杂运动。为了了解主动变形扑翼飞行器的气动特性,在研究鸟类骨骼结构 ...
(5)根据本文研究对象及混杂控制系统的设计要求,介绍了飞行器的硬件组成结构,选用了八旋翼飞行器的硬件开发平台。在该平台的基础上实现了飞行器的软件功能设计及调试工作。最后对飞行器进行了试飞调试,验证了所提出算法的正确性与有效性。更多 还原
飞行器设计与工程专业属于工学大类,航空航天类。. 主要研究的是各种航天飞行器,包括人造卫星、宇宙飞船、空间站、深空探测器运载火箭、航天飞机等空间飞行器及导弹的设计。. 飞行器设计与工程专业的目标是培养具有…. 管理 日志. 索引. 简介. 讨论 ...
冲压液压机快速设计系统及液压缓冲回路研究-本文针对框架式液压机设计中存在的设计周期长、任务繁重、改型设计困难、对设计人员要求高等问题,提出了框架式液压机的快速设计系统。按照全程参数化设计思路,对冲压式液压机主机的主要设计环...
多无人机协同编队飞行设计方法韩本刚,毛师彬,马岩(南京模拟技术研究所,南京210016)摘要:为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计 …
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计算表明:所建立的一体化优化设计模型是合理的;总体参数优化结合轨迹优化最大程度地挖掘了运载火箭整体设计性能,并且优化设计效果明显,优化所得变轨消耗推进剂质量比原方案减轻了12%。
四旋翼无人机飞行控制系统的研究与设计-四旋翼无人机结构简单、飞行灵活,近年来备受关注。但其飞行控制系统由四个输入力控制六个空间自由度,是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统;加之机身重量轻,易受外界干扰,使得对其控制变得十分复...