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基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996) 13. 张晓华, 赵旖旎, 程红太, 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述. 控制工程, 2011, 18 (2): 161-165. 14. 张晓华, 赵旖旎, 程红太.
仿生结构与材料防护研究所 （ 简称仿生所） 创建 于2002年，是跨机械 工程、力学、航空宇航科学与技术等南航优势学科，并与 生物医学工程、机器人技术、脑（神经）科学等 前沿 领域 深度融合、多学科交叉的综合研究机构。仿生所 坚持前沿科学探索、技术成果转化和服务工业需求，是 国内 ...
中国出版的机器人期刊 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 《仿生工程学报》为 2008 年 5 月被 SCI 收录。 2005-2008 年 SCI 共收录至少有一位中国作者（不包括台湾）的机器人学科论文 251 篇，其中 2008 年 85 篇（ 0.0850 % ）， 2007 年 64 篇（ …
中科院 3区（机器人学，2015），JCR 2区 （人工智能，机器人学，2014 /2015 ），IF: 2.066 (2014)，IF: 1.547 (2014) 本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是仿生机器人，同步定位与地图构建 和 自主导航 研究。 Robotics and Autonomous
爱思唯尔与山东大学联合创办的开放获取期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics，已于近日上线，现已接受作者投稿。 Biomimetic Intelligence and Robotics（BIR, ISSN 2667-3797）是聚焦仿生智能与机器人 …
海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 陈芳(),李东巧,韩涛,王溯中国科学院文献情报中心 北京 100190 Research on the Scientific Plans and Trends of Marine Bionic Robots Fang Cheng(),Dongqiao Li,Tao Han,Su …
仿生机器人——机器狗的机构设计前言 摘要、关键词 目录 机器狗功能设计 机器狗总体设计 机器狗的机构设计 躯体的机构设计驱动装置的选择及机器人功率计算 步态分析及其实现 关键技术分析及实现 结论 心得，体会&意见，建议 参考书目与 《附录》 专业技术资料翻译 摘要 机器人是机构学 ...
摘要 在仿生机器人研究中,随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展,仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统。 要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性。论文基于Arduino开展仿生机器人神经反射弧实验研究,实现 ...
个人简介： 朱力军，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导、国家海外青年特聘专家、湖北省海外特聘专家。 2013年毕业于澳大利亚纽卡斯尔大学取得博士学位。2013年-2019年先后在澳大利亚纽卡斯尔大学和香港大学从事博士后研究。主要研究领域包括网络化控制及其应用与仿生机器人。
仿生机器人的发展现状及趋势研究. 门宝;范雪坤;陈永新. 本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人的发展趋势。. （共5页)
基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制, 机器人, 2009, 31(4): 289-295(EI: 20093212240996) 13. 张晓华, 赵旖旎, 程红太, 灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述. 控制工程, 2011, 18 (2): 161-165. 14. 张晓华, 赵旖旎, 程红太.
仿生结构与材料防护研究所 （ 简称仿生所） 创建 于2002年，是跨机械 工程、力学、航空宇航科学与技术等南航优势学科，并与 生物医学工程、机器人技术、脑（神经）科学等 前沿 领域 深度融合、多学科交叉的综合研究机构。仿生所 坚持前沿科学探索、技术成果转化和服务工业需求，是 国内 ...
中国出版的机器人期刊 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 《仿生工程学报》为 2008 年 5 月被 SCI 收录。 2005-2008 年 SCI 共收录至少有一位中国作者（不包括台湾）的机器人学科论文 251 篇，其中 2008 年 85 篇（ 0.0850 % ）， 2007 年 64 篇（ …
中科院 3区（机器人学，2015），JCR 2区 （人工智能，机器人学，2014 /2015 ），IF: 2.066 (2014)，IF: 1.547 (2014) 本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是仿生机器人，同步定位与地图构建 和 自主导航 研究。 Robotics and Autonomous
爱思唯尔与山东大学联合创办的开放获取期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics，已于近日上线，现已接受作者投稿。 Biomimetic Intelligence and Robotics（BIR, ISSN 2667-3797）是聚焦仿生智能与机器人 …
海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析 陈芳(),李东巧,韩涛,王溯中国科学院文献情报中心 北京 100190 Research on the Scientific Plans and Trends of Marine Bionic Robots Fang Cheng(),Dongqiao Li,Tao Han,Su …
仿生机器人——机器狗的机构设计前言 摘要、关键词 目录 机器狗功能设计 机器狗总体设计 机器狗的机构设计 躯体的机构设计驱动装置的选择及机器人功率计算 步态分析及其实现 关键技术分析及实现 结论 心得，体会&意见，建议 参考书目与 《附录》 专业技术资料翻译 摘要 机器人是机构学 ...
摘要 在仿生机器人研究中,随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展,仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统。 要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性。论文基于Arduino开展仿生机器人神经反射弧实验研究,实现 ...
个人简介： 朱力军，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博导、国家海外青年特聘专家、湖北省海外特聘专家。 2013年毕业于澳大利亚纽卡斯尔大学取得博士学位。2013年-2019年先后在澳大利亚纽卡斯尔大学和香港大学从事博士后研究。主要研究领域包括网络化控制及其应用与仿生机器人。
仿生机器人的发展现状及趋势研究. 门宝;范雪坤;陈永新. 本文首先对仿生机器人的定义进行阐述,然后系统梳理并归纳了仿生机器人的分类和发展历程,同时对地面、水下和空中仿生机器人的研究成果进行介绍,最后总结出仿生机器人的发展趋势。. （共5页)
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