基于选择的多智能体系统最优控制研究. 【摘要】: 近年来,多智能体系统及其相关技术,以其优越性为许多复杂问题提供了有效的解决方法,因此受到了不同学科领域的广泛关注。. 其中,具有分布式选择功能的多智能体合作控制系统的研究独辟蹊径,以其创新性和 ...
针对城市环道交通信号控制问题,利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等特性,提出基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通交流,利用智能体系统记忆存储以及推理学习能力,对环道上的多个交叉口进行 ...
期刊查询 期刊选择 期刊对比 文献查询 SCI写作宝典 智能拼写检查 生物医药大词典 学术论著评估 ... 线性多智能体 系统的自适应事件触发协同控制 负责人:李贤伟 依托单位:上海交通大学 ...
欢迎访问《控制理论与应用》期刊网站!. 博弈论框架下的二阶多智能体系统领导者选择算法. Game theoretical approach for the leader selection of the second-order multi-agent system. 摘要点击1882 全文点击1880 …
多智能体系统协调控制中的若干问题研究-近年来,多智能体或多主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点,这是由于其在社会、工业、建设和国防等领域有着广泛的应用背景,如:无人驾驶飞机编队控制、多智...
中科大教授吴锋:多智能体的分布式在线决策 | 腾讯AI Lab学术论坛演讲,3月15日,腾讯AILab第二届学术论坛在深圳举行,聚焦人工智能在医疗、游戏、多媒体内容、人机交互等四大领域的跨界 …
NDQ方法是对值分解的多智能体强化学习算法的改进。. 现有的方法侧重于学习完全分散的价值函数,对于需要沟通的任务效率不高。. 为了解决这一局限性,这篇文章引入了一种通信的方式,agent偶尔会向其他agent发送消息以实现有效的协调。. 同时加入了一些正则 ...
多智能体系统协调控制若干问题研究-日常生活中经常看到生物群体协调运动的现象,一群鸽子在城市上空飞行,一群大雁排成一字或者人字形飞向远方,海洋中的鱼群一直保持紧密又庞大的群体。这些生物群体在没有全局信息和集体控制的情况...
嘉宾简介:杨耀东博士主要研究方向为强化学习和多智能体系统。他曾在顶级会议、期刊发表30多篇研究论文,并在CoRL 2020,AAMAS 2021中获得最佳论文奖。他本科就读于中国科技大学,并在帝国理工学院获得硕士学位、伦敦大学学院获得博士学位。
人工智能已经在围棋、图像识别和语音识别等领域达到甚至超越了人类专家水平,但智能化的机器离我们仍然很远。要想实现通用智能,AI智能体必须学习如何在共享环境中与「他人」进行互动,由此便产生了人工智能的一个前沿研究领域:多智能体学习。
基于选择的多智能体系统最优控制研究. 【摘要】: 近年来,多智能体系统及其相关技术,以其优越性为许多复杂问题提供了有效的解决方法,因此受到了不同学科领域的广泛关注。. 其中,具有分布式选择功能的多智能体合作控制系统的研究独辟蹊径,以其创新性和 ...
针对城市环道交通信号控制问题,利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等特性,提出基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通交流,利用智能体系统记忆存储以及推理学习能力,对环道上的多个交叉口进行 ...
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多智能体系统协调控制中的若干问题研究-近年来,多智能体或多主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点,这是由于其在社会、工业、建设和国防等领域有着广泛的应用背景,如:无人驾驶飞机编队控制、多智...
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NDQ方法是对值分解的多智能体强化学习算法的改进。. 现有的方法侧重于学习完全分散的价值函数,对于需要沟通的任务效率不高。. 为了解决这一局限性,这篇文章引入了一种通信的方式,agent偶尔会向其他agent发送消息以实现有效的协调。. 同时加入了一些正则 ...
多智能体系统协调控制若干问题研究-日常生活中经常看到生物群体协调运动的现象,一群鸽子在城市上空飞行,一群大雁排成一字或者人字形飞向远方,海洋中的鱼群一直保持紧密又庞大的群体。这些生物群体在没有全局信息和集体控制的情况...
嘉宾简介:杨耀东博士主要研究方向为强化学习和多智能体系统。他曾在顶级会议、期刊发表30多篇研究论文,并在CoRL 2020,AAMAS 2021中获得最佳论文奖。他本科就读于中国科技大学,并在帝国理工学院获得硕士学位、伦敦大学学院获得博士学位。
人工智能已经在围棋、图像识别和语音识别等领域达到甚至超越了人类专家水平,但智能化的机器离我们仍然很远。要想实现通用智能,AI智能体必须学习如何在共享环境中与「他人」进行互动,由此便产生了人工智能的一个前沿研究领域:多智能体学习。