随着分布式多智能体系统应用领域和系统规模的不断扩大,网络特性已成为影响系统性能的一个重要因素.通过研究和分析复杂网络特性对大规模分布式多智能体系统协同控制的影响,对多智能体系统性能的影响做出系统性分析,同时为提出大规模多智能体组织结构的优化算法提供依据.主要针对随机网络 ...
主要研究方向有多智能体系统,分布式协同控制,智能交通控制系统,复杂网络与系统等。 发表学术论文50余篇,包括系统控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica论文14篇,长文5篇,SCI 他引550余次,Google学术引用累计1200余次。
分布式人工智能 目前本方向人员所做工作的主要内容、特色和可能取得的突破: 主要研究内容: 基于描述逻辑的多智能体组织及其承诺、智能体组织中的信任、声誉和角色分配等问题;智能体最优联盟形成;智能体双边协商、多议题协商等问题;CPNet的代数性质、表示、合成等问题;多智能体系统 ...
多智能体系统研究成果再次被人工智能领域顶级期刊录用-华东交大报. 多智能体系统研究成果再次被人工智能领域顶级期刊录用. 作者: 文章来源:华东交大报发布时间:2020-07-10 浏览次数: 19. 近日,电气学院控制科学与工程学科博士研究生张正(导师:陈世明 ...
张波,博士,广东工大学“青年百人计划”A层次特聘副教授,硕士研究生导师,粤港澳离散制造智能化联合实验室、广东省物联网重点实验室、广东工业大学智能信息处理研究所成员,从事随机系统分析与控制、忆阻系统控制、混沌系统控制及同步、多智能体系统一致性等研究工作。
1. ,发表于ICLR 2020. 此前的多智能体强化学习算法都没有明确地考虑智能体之间的动作语义,即智能体选择不同的动作会对其他智能体有不同的影响。. 在本文中,作者提出了一种新的网络结构,称为动作语义网络 (Action Semantics Network),显式地表示了智能体之间的 ...
多智能体是不是multi-agent system?有一个top conf叫AAMAS,看看每年里面的论文就差不多知道最热的研究方向了。以现在的情况来看,和ML比起来当然不算大热领域,但是也不算是一个小的领域。
该期刊属SCI一区TOP期刊,2020年发布的最新影响因子为11.53,在自动化与控制系统领域的64本SCI收录期刊中影响因子排名第一。 该研究考虑在实际系统中由于网络实施成本约束、时延、间歇通信或者噪声环境扰动等不利因素影响,造成信息状态不完全条件下的多智能体比例一致性问题。
简要概述了更通用的多智能体系统(MAS)领域 讨论了关于使用异构多机器人系统实现复杂任务自动化的文献 展示了多机器人系统(MRS)的一个工作流的主要组件: 任务分解、联盟形成、任务分配、感知和MAS规划和控制 ,调查每个领域中现有的工作,并确定一些剩余的挑战和未来可能的研究方向。
中科大教授吴锋:多智能体的分布式在线决策 | 腾讯AI Lab学术论坛演讲,3月15日,腾讯AILab第二届学术论坛在深圳举行,聚焦人工智能在医疗、游戏、多媒体内容、人机交互等四大领域的跨界 …
随着分布式多智能体系统应用领域和系统规模的不断扩大,网络特性已成为影响系统性能的一个重要因素.通过研究和分析复杂网络特性对大规模分布式多智能体系统协同控制的影响,对多智能体系统性能的影响做出系统性分析,同时为提出大规模多智能体组织结构的优化算法提供依据.主要针对随机网络 ...
主要研究方向有多智能体系统,分布式协同控制,智能交通控制系统,复杂网络与系统等。 发表学术论文50余篇,包括系统控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica论文14篇,长文5篇,SCI 他引550余次,Google学术引用累计1200余次。
分布式人工智能 目前本方向人员所做工作的主要内容、特色和可能取得的突破: 主要研究内容: 基于描述逻辑的多智能体组织及其承诺、智能体组织中的信任、声誉和角色分配等问题;智能体最优联盟形成;智能体双边协商、多议题协商等问题;CPNet的代数性质、表示、合成等问题;多智能体系统 ...
多智能体系统研究成果再次被人工智能领域顶级期刊录用-华东交大报. 多智能体系统研究成果再次被人工智能领域顶级期刊录用. 作者: 文章来源:华东交大报发布时间:2020-07-10 浏览次数: 19. 近日,电气学院控制科学与工程学科博士研究生张正(导师:陈世明 ...
张波,博士,广东工大学“青年百人计划”A层次特聘副教授,硕士研究生导师,粤港澳离散制造智能化联合实验室、广东省物联网重点实验室、广东工业大学智能信息处理研究所成员,从事随机系统分析与控制、忆阻系统控制、混沌系统控制及同步、多智能体系统一致性等研究工作。
1. ,发表于ICLR 2020. 此前的多智能体强化学习算法都没有明确地考虑智能体之间的动作语义,即智能体选择不同的动作会对其他智能体有不同的影响。. 在本文中,作者提出了一种新的网络结构,称为动作语义网络 (Action Semantics Network),显式地表示了智能体之间的 ...
多智能体是不是multi-agent system?有一个top conf叫AAMAS,看看每年里面的论文就差不多知道最热的研究方向了。以现在的情况来看,和ML比起来当然不算大热领域,但是也不算是一个小的领域。
该期刊属SCI一区TOP期刊,2020年发布的最新影响因子为11.53,在自动化与控制系统领域的64本SCI收录期刊中影响因子排名第一。 该研究考虑在实际系统中由于网络实施成本约束、时延、间歇通信或者噪声环境扰动等不利因素影响,造成信息状态不完全条件下的多智能体比例一致性问题。
简要概述了更通用的多智能体系统(MAS)领域 讨论了关于使用异构多机器人系统实现复杂任务自动化的文献 展示了多机器人系统(MRS)的一个工作流的主要组件: 任务分解、联盟形成、任务分配、感知和MAS规划和控制 ,调查每个领域中现有的工作,并确定一些剩余的挑战和未来可能的研究方向。
中科大教授吴锋:多智能体的分布式在线决策 | 腾讯AI Lab学术论坛演讲,3月15日,腾讯AILab第二届学术论坛在深圳举行,聚焦人工智能在医疗、游戏、多媒体内容、人机交互等四大领域的跨界 …