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精确的动力学模型将为无人机的设计与控制提供指导。对多旋翼固定翼无人机进行动力学建模,基于多体动力学思路将其划分为机翼、机体、多旋翼、垂尾、平尾和舵面的多刚体系统,分别针对每个刚体进行动力学建模,通过虚功形式将各刚体质心处的力和力矩导入第二类拉格朗日方程,选取四元数作为 ...
7月10日，复杂装备系统动力学科技活动周在南理工拉开序幕。来自国内军工科研与生产单位的领导、嘉宾以及专家学者齐聚紫金山麓，围绕“用科技创新提升工业研发能力和装备性能”主题，就复杂装备系统动力学的重大战略技术与前沿问题展开了深入地交流与研讨。
计算多体系统动力学中引入多体系统离散时间传递矩阵法的混合算法研究[J].振动与冲击,2013(15):178-183. 被引量：2 7 杨辉,洪嘉振,余征跃.柔性多体系统动力学实验研究综述[J].力学进展,2004,34(2 8
多体系统动力学数值解法作者： 王国平， WANG Guo-ping 作者单位： 南京理工大学,江苏,南京,210094 刊名： 计算机仿真 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 2006,23(12)被引用次数： 暂态历程的精细计算方法[期刊论文]-计算结构力学及其应用1995(01) 非
摘要： 用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。
基于多体动力学的3缸增压柴油机缸套形变仿真研究. 摘要 为有效抑制柴油机缸内最高燃烧压力提高后气缸套变形导致的密封失效问题,以小排量3缸增压柴油机为研究对象,基于多体动力学理论,采用CAE分析方法,对比分析了增压前后气缸套位移、气缸套截面变形和 ...
发射动力学研究所. 新闻动态 +MORE. 聚焦重大战略技术与前沿问题 我校举办复杂装备系统... 中国发射动力学学会（筹）理事会会议暨中国兵工学会... 复杂装备系统动力学工信部重点实验室召开学术委员会... 学校召开武器装备多体动力学分析软件应用推广研讨会 ...
Multibody System Dynamics 算是多体动力学领域唯二的两个SCI期刊之一。 投稿速度不像想象中的快。每年会有Special Issue, 选取 international conference of Multibody dynamics 大会中的优秀会议论文。大家投稿这个会议，质量还不错。
2020 年 10 月 23-26 日，第四届全国多体系统动力学青年学者学术研讨会在西安举行。 本次研讨会由中国力学学会多体动力学专业组主办，西安理工大学土木建筑工程学院和机械与精密仪器工程学院、西北工业大学复杂系统动力学与控制工业与信息化部 ...
对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过程描述和数值性态方面的优势和局限性;对碰撞动力学 ...
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多体系统动力学数值解法作者： 王国平， WANG Guo-ping 作者单位： 南京理工大学,江苏,南京,210094 刊名： 计算机仿真 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 2006,23(12)被引用次数： 暂态历程的精细计算方法[期刊论文]-计算结构力学及其应用1995(01) 非
摘要： 用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。
基于多体动力学的3缸增压柴油机缸套形变仿真研究. 摘要 为有效抑制柴油机缸内最高燃烧压力提高后气缸套变形导致的密封失效问题,以小排量3缸增压柴油机为研究对象,基于多体动力学理论,采用CAE分析方法,对比分析了增压前后气缸套位移、气缸套截面变形和 ...
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对近年来多体系统碰撞动力学研究进展进行了评述,包括碰撞动力学建模理论、数值算法和实验方面的进展情况.根据各自不同假设条件将建模方法分为冲量动量法、连续碰撞力模型和基于连续介质力学的有限元方法,比较了各种建模方法在碰撞过程描述和数值性态方面的优势和局限性;对碰撞动力学 ...
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