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近似直线轨迹的平面连杆机构的设计与应用 摘 要 近似直线轨迹的平面连杆机构要求某一段或多段轨迹为近似直线轨迹，可以满足一些特殊机构的设计要求，达到包络空间小，空间利用率高的使用要求。
4.克兰连杆机构. 克兰连杆机构是一个六竿机构，相对于四杆的切比雪夫机构有着更好的受力性能。. 其一般被用作仿生蜘蛛，拥有急回特性。. 由于连杆的强大，其几乎可以模拟出所有数学上的曲线，在行走机构方面自然不仅仅只有这些，以上所述都为该领域的 ...
连杆的优化设计 2.最短杆条件：组成该周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。. 引深：（1）四杆机构中，当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是 周转副。. （2）平行四边形机构，不论取何杆为机架，均为双曲柄机构。. 二、铰链四杆机构有 ...
多模式移动连杆机构理论研究. 田耀斌. 【摘要】： 随着移动机器人技术的快速发展,机器人的工作环境逐渐面向未知的复杂环境 (如星球探测,地震救援等),其移动方式也从单一方式逐步扩展为多种模式的集成和复合。. 混合式、自重构以及其他新型移动技术也不断 ...
六连杆压力机的分析与混合驱动机构运动学分析-随着现代工业的飞速发展,对锻压生产提出的要求也越来越高。通用机械压力机主要采用曲柄连杆机构作为主传动机构,由于其机械特性的限制,在工作时,噪声和振动大且模具寿命低。本文根据江苏某公司的...
连杆机构可根据机构中所 含杆数而命名，如：四杆机构、五杆机构、 六杆机构、多杆机构等。. 平面连杆机构中最简单、应用最广的是 四杆机构，其他多杆机构都是在它的基础上 扩充而成的，本章重点讨论四杆机构及其设 由于计算机的普及，很多智能化软件为 ...
空间多连杆式压气机静叶调节机构 如图9所示为空间多连杆式调节机构的典型示意图[7-8]。 液压缸通过活塞杆带动曲柄转动，曲柄带动联动杆运动，动杆通过连接的多个拉杆分别带动不同级的联动环螺旋运动，并通过与静子叶片之间的摇臂带动静子叶片旋转，以实现可调的目的。
织机连杆打纬机构的分析 王长通 依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.
本文运用ADAMS仿真软件建立发动机曲柄连杆机构多刚体动力学模型，并在最大转矩工况和最高转速工况下进行仿真分析。分析表明连杆构件在运动过程中所承受的最大压缩载荷和最大拉伸载荷与理论值相比误差均小于5%，证明仿真方法合理，同时为连杆的结构设计和改进设计提供了理论依据。
胡峰峰, 王尚斌, 孙宇, 彭斌彬. 运动副间隙对多连杆压力机下死点精度的影响 [J]. 机械科学与技术, 2014, 33 (9): 1304-1308. doi: 10.13433/j.cnki.1003 …
近似直线轨迹的平面连杆机构的设计与应用 摘 要 近似直线轨迹的平面连杆机构要求某一段或多段轨迹为近似直线轨迹，可以满足一些特殊机构的设计要求，达到包络空间小，空间利用率高的使用要求。
4.克兰连杆机构. 克兰连杆机构是一个六竿机构，相对于四杆的切比雪夫机构有着更好的受力性能。. 其一般被用作仿生蜘蛛，拥有急回特性。. 由于连杆的强大，其几乎可以模拟出所有数学上的曲线，在行走机构方面自然不仅仅只有这些，以上所述都为该领域的 ...
连杆的优化设计 2.最短杆条件：组成该周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。. 引深：（1）四杆机构中，当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是 周转副。. （2）平行四边形机构，不论取何杆为机架，均为双曲柄机构。. 二、铰链四杆机构有 ...
多模式移动连杆机构理论研究. 田耀斌. 【摘要】： 随着移动机器人技术的快速发展,机器人的工作环境逐渐面向未知的复杂环境 (如星球探测,地震救援等),其移动方式也从单一方式逐步扩展为多种模式的集成和复合。. 混合式、自重构以及其他新型移动技术也不断 ...
六连杆压力机的分析与混合驱动机构运动学分析-随着现代工业的飞速发展,对锻压生产提出的要求也越来越高。通用机械压力机主要采用曲柄连杆机构作为主传动机构,由于其机械特性的限制,在工作时,噪声和振动大且模具寿命低。本文根据江苏某公司的...
连杆机构可根据机构中所 含杆数而命名，如：四杆机构、五杆机构、 六杆机构、多杆机构等。. 平面连杆机构中最简单、应用最广的是 四杆机构，其他多杆机构都是在它的基础上 扩充而成的，本章重点讨论四杆机构及其设 由于计算机的普及，很多智能化软件为 ...
空间多连杆式压气机静叶调节机构 如图9所示为空间多连杆式调节机构的典型示意图[7-8]。 液压缸通过活塞杆带动曲柄转动，曲柄带动联动杆运动，动杆通过连接的多个拉杆分别带动不同级的联动环螺旋运动，并通过与静子叶片之间的摇臂带动静子叶片旋转，以实现可调的目的。
织机连杆打纬机构的分析 王长通 依据织造工艺对打纬运动的要求分析了连杆打纬机构.对连杆机构运动分析认为:四连杆打纬机构的曲柄半径与牵手长度之比是影响筘座运动的重要因素,六连杆打纬机构的后心运动缓慢特性主要由第二个四连杆机构决定.
本文运用ADAMS仿真软件建立发动机曲柄连杆机构多刚体动力学模型，并在最大转矩工况和最高转速工况下进行仿真分析。分析表明连杆构件在运动过程中所承受的最大压缩载荷和最大拉伸载荷与理论值相比误差均小于5%，证明仿真方法合理，同时为连杆的结构设计和改进设计提供了理论依据。
胡峰峰, 王尚斌, 孙宇, 彭斌彬. 运动副间隙对多连杆压力机下死点精度的影响 [J]. 机械科学与技术, 2014, 33 (9): 1304-1308. doi: 10.13433/j.cnki.1003 …
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