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《电机与控制应用》（CN 31-1959/TM，ISSN 1673-6540，原《中小型电机》）创刊于1959年，由上海电器科学研究所（集团）有限公司主办。 本刊定位于电机、控制和应用三大板块，以中小型电机为基础，拓展新型的高效节能和微特电机技术，以新能源技术和智能 ...
涡激振动来源与趣谈. 在讲涡激振动前，先谈谈涡激振动的来源：通常振动按照不同响应形式可以划分为：抖振，涡激振动和自激振动。. 其中，自激振动又可以分为驰振和颤振。. 涡激振动的“典故”有这么一说：. 有一天，诗仙李白心情很郁闷，拿着刀到河边 ...
这篇论文的难点在于航天器的数学模型，控制算法倒很简单。数学模型用到了姿态四元数、姿态误差四元数，仿真初始条件用的是欧拉角，这三者之间需要相互转换，用到了不少知识。同时，为了节省篇幅，数学模型都是用向量、矩阵形式给出的， …
编者荐语： 就像当年有一批人从淘宝直通车抢到了红利一样，现在，又有一批人希望靠Feed流掘金。 不过这次，抖音变化的速度可能会超过所有人的想象。 “Feed流直投，只用一周时间，单场直播破百万。” …
在主论坛上，哈尔滨工业大学副院长 杨明教授以“伺服位置系统三个问题的思考”为主题，从振动机理、控制架构选择及机电混合模型三个方面梳理了他对位置伺服系统的探索与思考。 他还提到，未来将重点关注伺服系统三个方…
北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司 100085 摘要：本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。
可以看到，这里系统中未知的是状态x2，传统滑模会直接将x2替换为开关函数。. 二阶滑模则不然，x2用\hat x2代替，加上一个开根号的校正项，\hat x2的动态方程中才用上了高增益开关函数。. 明摆着这样可以减小滑模抖振啊，因为主要的滑模抖振来源就是高增益 ...
大家可以通过上面这组GIF图看到，在调整到3倍光学变焦情况下，同样通过人为抖动测试荣耀20 PRO。在双OIS四轴光学防抖之外，荣耀20 PRO针对视频拍摄还带来了EIS视频防抖。 总的来说，得益 …
因此，想要有效抑制抖振，有一个很好的想法就是去除滑模控制器中的不连续项。 于是，研究人员产生了这样的想法：能否把控制输入的不连续项放到控制输入的一阶甚至高阶导数里，这样，控制输入的导数不连续，但是一积分，控制输入就连续了啊，就可以有效降低系统抖振，这就是动态滑模 ...
《电机与控制应用》（CN 31-1959/TM，ISSN 1673-6540，原《中小型电机》）创刊于1959年，由上海电器科学研究所（集团）有限公司主办。 本刊定位于电机、控制和应用三大板块，以中小型电机为基础，拓展新型的高效节能和微特电机技术，以新能源技术和智能 ...
涡激振动来源与趣谈. 在讲涡激振动前，先谈谈涡激振动的来源：通常振动按照不同响应形式可以划分为：抖振，涡激振动和自激振动。. 其中，自激振动又可以分为驰振和颤振。. 涡激振动的“典故”有这么一说：. 有一天，诗仙李白心情很郁闷，拿着刀到河边 ...
这篇论文的难点在于航天器的数学模型，控制算法倒很简单。数学模型用到了姿态四元数、姿态误差四元数，仿真初始条件用的是欧拉角，这三者之间需要相互转换，用到了不少知识。同时，为了节省篇幅，数学模型都是用向量、矩阵形式给出的， …
编者荐语： 就像当年有一批人从淘宝直通车抢到了红利一样，现在，又有一批人希望靠Feed流掘金。 不过这次，抖音变化的速度可能会超过所有人的想象。 “Feed流直投，只用一周时间，单场直播破百万。” …
在主论坛上，哈尔滨工业大学副院长 杨明教授以“伺服位置系统三个问题的思考”为主题，从振动机理、控制架构选择及机电混合模型三个方面梳理了他对位置伺服系统的探索与思考。 他还提到，未来将重点关注伺服系统三个方…
北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司 100085 摘要：本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。
可以看到，这里系统中未知的是状态x2，传统滑模会直接将x2替换为开关函数。. 二阶滑模则不然，x2用\hat x2代替，加上一个开根号的校正项，\hat x2的动态方程中才用上了高增益开关函数。. 明摆着这样可以减小滑模抖振啊，因为主要的滑模抖振来源就是高增益 ...
大家可以通过上面这组GIF图看到，在调整到3倍光学变焦情况下，同样通过人为抖动测试荣耀20 PRO。在双OIS四轴光学防抖之外，荣耀20 PRO针对视频拍摄还带来了EIS视频防抖。 总的来说，得益 …
因此，想要有效抑制抖振，有一个很好的想法就是去除滑模控制器中的不连续项。 于是，研究人员产生了这样的想法：能否把控制输入的不连续项放到控制输入的一阶甚至高阶导数里，这样，控制输入的导数不连续，但是一积分，控制输入就连续了啊，就可以有效降低系统抖振，这就是动态滑模 ...
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