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多旋翼无人机的视角更广阔，可以存档处理，所以，可以先选取多旋翼无人机巡视查找配网杆塔瓷瓶雷击点的方式。 最后，遵循单线路故障巡视原则。 采取多旋翼无人机巡视的方式，属于进行单线路故障巡视作业首选方案，可以让其快速飞跃，及时的定位路径。
双无人机协同定位远程测距误差分析[J].科技创新导报,2015,0(27):44-45. 2 杨勇.无人机自主电力巡线在农村应用策略[J].装备制造技术,2016,0(6):196被引量：1 3 王淼,张万鹏,陈浩.基于模板的无人机机 …
无人机能够通过多种方法定位出目标的精确位置信息，以便实施战场指挥或军事打击。主要整理并分类介绍了无人机侦察图像目标定位的各种技术原理，解析了其在军事领域的应用范围；并以无人机飞行任务为模型，完整详细地用空间量算的无人机侦察图像目标定位技术对无人机实际飞行进行航迹 ...
无GPS依赖的无人机定位方法及ROS实现研究. 【摘要】： 近年来,无人机系统能力不断提升,在城市反恐侦察、灾害监测、物流配送、交通疏导等军事和民用领域崭露头角,应用前景尤为广阔。. 无人机定位是无人机遂行动态任务的必要环节,也是无人机自主能力的重要 ...
摘要 针对光伏巡检效率低下、定位精度差、巡检容易遗漏、自动化程度低的问题,本文提出了一种依据地面标志物的无人机光伏巡检的高效方法。 首先规划了无人机巡检系统的整体实现方案,接着设计了独特的三角地面标志物,通过特征匹配技术对标志物进行目标识别,以此校正无人机的初始位置和方向 ...
农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机 ...
虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。
在无人机的主动避障技术中将接受的声波信息进行了更加细致的分析，以此来判断障碍物的位置、大概装超声波的发射器和接收器，再将其接入整个无人机的飞行控制系统，就可以让无人机通过反射回来的超声波对障碍物的位置、形状等有了相关数据从而实现精准避让。
摘 要：针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。 在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机 ...
随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步，无人机技术被广... 关键词: 测绘工程, 无地面控制点空三, 无人机, 定位精度 Abstract: With the rapid development of UAV technique and improvement of image matching …
多旋翼无人机的视角更广阔，可以存档处理，所以，可以先选取多旋翼无人机巡视查找配网杆塔瓷瓶雷击点的方式。 最后，遵循单线路故障巡视原则。 采取多旋翼无人机巡视的方式，属于进行单线路故障巡视作业首选方案，可以让其快速飞跃，及时的定位路径。
双无人机协同定位远程测距误差分析[J].科技创新导报,2015,0(27):44-45. 2 杨勇.无人机自主电力巡线在农村应用策略[J].装备制造技术,2016,0(6):196被引量：1 3 王淼,张万鹏,陈浩.基于模板的无人机机 …
无人机能够通过多种方法定位出目标的精确位置信息，以便实施战场指挥或军事打击。主要整理并分类介绍了无人机侦察图像目标定位的各种技术原理，解析了其在军事领域的应用范围；并以无人机飞行任务为模型，完整详细地用空间量算的无人机侦察图像目标定位技术对无人机实际飞行进行航迹 ...
无GPS依赖的无人机定位方法及ROS实现研究. 【摘要】： 近年来,无人机系统能力不断提升,在城市反恐侦察、灾害监测、物流配送、交通疏导等军事和民用领域崭露头角,应用前景尤为广阔。. 无人机定位是无人机遂行动态任务的必要环节,也是无人机自主能力的重要 ...
摘要 针对光伏巡检效率低下、定位精度差、巡检容易遗漏、自动化程度低的问题,本文提出了一种依据地面标志物的无人机光伏巡检的高效方法。 首先规划了无人机巡检系统的整体实现方案,接着设计了独特的三角地面标志物,通过特征匹配技术对标志物进行目标识别,以此校正无人机的初始位置和方向 ...
农业植保无人机凭借其高效率、低作业成本等特点,目前正逐步地取代人工植保,成为农业植保领域的一种重要装备。定位系统作为农业植保无人机控制系统的核心,是实现无人机自主工作和飞行的关键,也是无人机进行各项植保飞行作业的基础,研发和设计高精度的无人机定位系统是未来农业植保无人机 ...
虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。
在无人机的主动避障技术中将接受的声波信息进行了更加细致的分析，以此来判断障碍物的位置、大概装超声波的发射器和接收器，再将其接入整个无人机的飞行控制系统，就可以让无人机通过反射回来的超声波对障碍物的位置、形状等有了相关数据从而实现精准避让。
摘 要：针对无人机光电侦测平台在目标定位过程中测量误差因素繁多、分析困难等问题,提出了一种基于多因素分析的误差建模与分析方法。 在系统总体结构的基础上,根据目标从空间直角坐标系到光电传感器坐标系的映射关系,建立目标定位模型,以载机 ...
随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步，无人机技术被广... 关键词: 测绘工程, 无地面控制点空三, 无人机, 定位精度 Abstract: With the rapid development of UAV technique and improvement of image matching …
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