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其中路径规划则是导航中的很关键的一个环节。. 对于机器人的运控而言，其实包括了：运动规划（motion planning）和路径规划（path planning）。. 对于路径规划或者运动规划，在多机器人协同中同样非常重要。. 之前的博客《 paper survey之——多机器人协作介绍（Multi ...
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