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面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法 琚泽立;杨博;孙浩飞;黄小羽;蒲路;赵学风;辛建斌 针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。
电力巡检机器人终端视觉巡检技术研究--中国期刊网. 杨利萍、赵松璞、周仁彬. 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司广东省深圳市518057. 摘要：确保变电站设施的安全可靠是输送电系统稳定运行的前提，然而在保障过程中，由于众多因素的干扰，常会出现各类问题 ...
1 王翔;;电力系统机器人的研究现状与展望[J];中国设备工程;2018年13期 2 叶伟标;杜启业;华栋;崔佩仪;;基于电力带电抢修作业的机器人开发与应用[J];设备管理与维修;2018年06期 3 解广达;;欧洲机器人市场状况[J];仪器仪表与分析监测;1989年02期 4 …
智能巡检机器人应用现状及问题探析. 梁永强. 【摘要】： 简述智能巡检机器人功能构造及工作原理,分析了基于无轨化运行类巡检机器人在表计读取、红外测温、路径安全、自主充电等方面的现状,以实际运行情况及采集的数据作为依托,发现了诸多影响安全运行 ...
杂志名称：机器人 出 版 社：中国自动化学会 全年期数：6期 配送次数：6/年 发行周期：双月刊 配送方式： 普通快递 杂志社简介： 《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在 ...
1 陈胜. 基于轨道机器人开关柜自动带电状态检测系统设计[J].电子技术(上海),2020(2):144-146. 2 马鹏,樊艳芳. 基于深度迁移学习的小样本智能变电站电力设备部件检测[J].电网技术,2020,0(3):1148-1159. 3 …
来源：科学技术处、电子与通信工程系发布时间：2020-07-24 【讲座题目】机器人智能视觉感知 【讲座时间】2020年7月28日（星期二）上午 9:45
访问入口： 包库访问网址[21128ms] 简介：内容覆盖了电气电子、航空航天、计算机、通信工程、生物医学工程、机器人自动化、半导体、纳米技术、电力等各种技术领域。提供IEEE和IET出版的期刊与杂志、会议录、标准、1988年以后的全文文献等内容。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力 ...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网. 郑先茂 孔庆锋 冯绵强. 广西电网有限责任公司百色供电局，广西 百色 533000. 摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固 ...
面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法 琚泽立;杨博;孙浩飞;黄小羽;蒲路;赵学风;辛建斌 针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。
电力巡检机器人终端视觉巡检技术研究--中国期刊网. 杨利萍、赵松璞、周仁彬. 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司广东省深圳市518057. 摘要：确保变电站设施的安全可靠是输送电系统稳定运行的前提，然而在保障过程中，由于众多因素的干扰，常会出现各类问题 ...
1 王翔;;电力系统机器人的研究现状与展望[J];中国设备工程;2018年13期 2 叶伟标;杜启业;华栋;崔佩仪;;基于电力带电抢修作业的机器人开发与应用[J];设备管理与维修;2018年06期 3 解广达;;欧洲机器人市场状况[J];仪器仪表与分析监测;1989年02期 4 …
智能巡检机器人应用现状及问题探析. 梁永强. 【摘要】： 简述智能巡检机器人功能构造及工作原理,分析了基于无轨化运行类巡检机器人在表计读取、红外测温、路径安全、自主充电等方面的现状,以实际运行情况及采集的数据作为依托,发现了诸多影响安全运行 ...
杂志名称：机器人 出 版 社：中国自动化学会 全年期数：6期 配送次数：6/年 发行周期：双月刊 配送方式： 普通快递 杂志社简介： 《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在 ...
1 陈胜. 基于轨道机器人开关柜自动带电状态检测系统设计[J].电子技术(上海),2020(2):144-146. 2 马鹏,樊艳芳. 基于深度迁移学习的小样本智能变电站电力设备部件检测[J].电网技术,2020,0(3):1148-1159. 3 …
来源：科学技术处、电子与通信工程系发布时间：2020-07-24 【讲座题目】机器人智能视觉感知 【讲座时间】2020年7月28日（星期二）上午 9:45
访问入口： 包库访问网址[21128ms] 简介：内容覆盖了电气电子、航空航天、计算机、通信工程、生物医学工程、机器人自动化、半导体、纳米技术、电力等各种技术领域。提供IEEE和IET出版的期刊与杂志、会议录、标准、1988年以后的全文文献等内容。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力 ...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网. 郑先茂 孔庆锋 冯绵强. 广西电网有限责任公司百色供电局，广西 百色 533000. 摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固 ...
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