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行为识别：让机器学会“察言观色”第一步. 电影短片《Changing Batteries》讲了这样一个故事：独居的老奶奶收到儿子寄来的一个机器人，这机器人善于察言观色，很快就跟老奶奶“心有灵犀”，不仅能在老奶奶口渴时为她端水、在老奶奶扫地时接过老奶奶的扫把 ...
期刊简介. 《沈阳理工大学学报》是沈阳理工大学主办的以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物。. 本刊创办于1982年，主要刊登有创新的科研论文、有创新或有实用价值的研究报告和重要学术问题述评。. 以促进学术交流，繁荣科学技术，培养 ...
电机接线规范. 三相异步电机接线图:三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。. 一头叫做首端，另一头叫末端。. 规定第一相绕组首端用 表示；第二相绕组首端用D2表示， 末端用D5 表示； 第三相绕组首末端分别用D3和D6 来表示。. 这六个引出线头 ...
未来的人工肌肉：高性能磷烯机电驱动器｜npj Computational Materials. 随着高龄化社会的来临，如何开发能模仿哺乳动物骨骼肌行为的人工肌肉引起了广泛关注，但这是一个长期的挑战。. 为了模拟自然肌肉，选定的人工肌肉材料必须能在相当快的反应下表现出显著的 ...
摘要：介绍了一种电机保护控制器的设计方案。该控制器可用于检测三相电中的电压电流信息，并对异常现象作出及时的反应和动作，以达到对电机进行有效保护之目的。文中同时对设计方案中涉及的两款较新的芯片HCNR200和AMS1117进行了简要的 ...
尽管BLDC电机有许多优点，但有刷电机仍然可用，并且其性能正在逐渐提高。虽然电机的设计方式在许多方面相对不变，但仍有两个重要的发展：其一是永磁体得到了广泛使用，另一个是IC和电子开关被用于线圈驱动和功能反馈。
电机是近代工业发展史上的活化石，不同应用领域对电机性能的个性化需求催生了多种不同原理、不同结构的新型电机。100多年前形成的经典电机理论已不能完全适用，导致电机理论呈现碎片化，制约了电机技术的发展。经典电机学理论存在一定局限性，主要体现在性能分析的不完备性、原理分析 ...
Paper之IEEE&RSJ：2009年~2019年机器人技术(IEEE机器人和自动化国际会议&RSJ智能机器人与系统国际会议&机器人技术:科学与系统&机器人学报)历年最佳论文简介及其解读目录会议期刊来源论文介绍Robotic Pick and Place of ...
电机驱动芯片一般是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。电机控制要考虑的情况稍微复杂，在满足至少3路正交PWM输出和ADC采样两个基本要求后，在 …
会上，灵动微电子电机事业部市场经理胡力兴发表了“基于灵动SPIN系列的BLDC高集成方案”主题演讲。. 首先针对灵动微电子，胡力兴做了介绍。. 由于MCU应用从研发走到量产很不容易。. 所以灵动在整个MCU生态体系构建方面花了很多精力。. 1、在产品选型阶段 ...
行为识别：让机器学会“察言观色”第一步. 电影短片《Changing Batteries》讲了这样一个故事：独居的老奶奶收到儿子寄来的一个机器人，这机器人善于察言观色，很快就跟老奶奶“心有灵犀”，不仅能在老奶奶口渴时为她端水、在老奶奶扫地时接过老奶奶的扫把 ...
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