自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。. 该论文集共收录111篇论文,最高引用数为4106,其中来自Brigham Young University的Randal Beard教授和Utah State ...
自动驾驶 56 人 赞同了该回答 写一下我常看的. 会议: ICRA IROS IV ITSC RSS ACC CDC 期刊: IJRR JFR IEEE TRANS ON INTELLIGENT VEHICLEs IEEE TRANS ON ROROTICS IEEE Transactions on Intelligent …无人驾驶领域,你推荐那些综述性文章? - 知乎2020-7-20自动驾驶汽车涉及哪些技术? - 知乎 - Zhihu2019-11-11自动驾驶哪家强? - 知乎 - Zhihu2019-10-23查看更多结果
决策系统通常也分为许多部分,负责路线规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务的子系统。. 在这篇调论文中,我们提出了典型的自动驾驶系统的架构,我们也回顾了有关感知和决策方法的研究。. 我们还回顾了相关的感知和决策方法的研究。. 第一 ...
爱思德学术2021年3月份各领域SCI期刊、EI期刊、SSCI期刊、知网收录期刊、EI检索会议版面信息汇总,部分期刊本月截稿,有意请评论或私信获取联系方式。
ICRA 2021会议已经开完了, 特对自动驾驶相关文章进行总结,包括:决策、规划、导航、定位、感知、跟踪、预测、控制、仿真等各个方向,共计大约70多篇,本文对论文进行了分类,希望对自动驾驶行业的同行们提供一些…
自动驾驶路径规划论文解析( 1) gophae的博客. 01-11. 2288. 解析论文 :A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehicles 论文 的核心结构是这样的: …
自动驾驶汽车决策与控制. 资源下载处为本书课件,咨询QQ:2301891038(仅限教师)。. 依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践,我国自动驾驶技术领域的最新科研成果和前沿技术应用。. 作者:杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸. 定价: 59.80 元. 印次:1-6. ISBN ...
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