阿里巴巴达摩院宣布,其自研感知算法实现了对低线束LiDAR(激光雷达)的高线束模拟,间接将LiDAR线束量提升3倍以上,实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达,此算法相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”,可大幅降低自动驾驶感知部件成本。
《传感器与微系统》唯一官网|中国电子科技集团公司第四十九研究所-《传感器与微系统》系《传感器技术》的新更名期刊,于1982年创刊,国内外公开发行,月刊。其主管部门为工业和信息化部,主办单位为中国电子科技集团公司第四十九研究所。
多传感器资源动态分配拍卖算法研究 何建华 1, 陶思琦 1, 邓扬 1, 陈利斌 2, 牟之英 3 1. 西北工业大学 电子信息学院, 陕西 西安 710072; 2. 中国船舶工业系统工程研究院, 北京 100094; 3. 中国航空无线电电子研究所, 上海 200233
通过对多种类型的无线传感器网络协议的研究,提出一种基于节点最佳路径移动的无线传感器网络节能路由算法(EEBM)。它通过寻找瓶颈节点、冗余点以及选择最佳节点移动路径的方法,提高“瓶颈节点”的寿命,从而延长了整个网络的生命周期。仿真结果表明,EEBM算法比其他节点移动算法有较大的 ...
基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由算法研究,无线传感器网络,路由算法,蚁群优化算法,信息素。 传感技术,微电机系统(Micro-Electro-Mechanism System.MEMS)技术,嵌入式计算技术和通...
文档大小:. 1.57M. 文档热度:. 文档分类:. 论文 -- 期刊/会议论文. 文档标签:. 分布式声学传感器das算法设计. 系统标签:. das 声学 分布式 传感器 算法 光纤.
摘要:节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,为了提高定位算法的准确性,提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络,并周期,性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的 ...
相较于仅搭载在微飞行器上的GPS定位,同时搭载MEMS运动传感器可获得更加准确的微飞行器的姿态。MEMS九轴运动传感器的陀螺仪、加速度计、磁力计分别测量载体的角速度、加速度和磁力值。与传统的导航传感器相比,MEMS九轴运动传感器具有
针对矩形监测区域的传感器网络,给出了基于能耗均衡的最大化网络寿命模型,提出了一种非均匀的节点部署算法。通过分析节点的能耗计算出了每层的宽度,并定量规划了每层中需要部署的节点数目。仿真实验表明,非均匀的节点部署算法能有效延长网络的寿命。
多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,…
阿里巴巴达摩院宣布,其自研感知算法实现了对低线束LiDAR(激光雷达)的高线束模拟,间接将LiDAR线束量提升3倍以上,实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达,此算法相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”,可大幅降低自动驾驶感知部件成本。
《传感器与微系统》唯一官网|中国电子科技集团公司第四十九研究所-《传感器与微系统》系《传感器技术》的新更名期刊,于1982年创刊,国内外公开发行,月刊。其主管部门为工业和信息化部,主办单位为中国电子科技集团公司第四十九研究所。
多传感器资源动态分配拍卖算法研究 何建华 1, 陶思琦 1, 邓扬 1, 陈利斌 2, 牟之英 3 1. 西北工业大学 电子信息学院, 陕西 西安 710072; 2. 中国船舶工业系统工程研究院, 北京 100094; 3. 中国航空无线电电子研究所, 上海 200233
通过对多种类型的无线传感器网络协议的研究,提出一种基于节点最佳路径移动的无线传感器网络节能路由算法(EEBM)。它通过寻找瓶颈节点、冗余点以及选择最佳节点移动路径的方法,提高“瓶颈节点”的寿命,从而延长了整个网络的生命周期。仿真结果表明,EEBM算法比其他节点移动算法有较大的 ...
基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由算法研究,无线传感器网络,路由算法,蚁群优化算法,信息素。 传感技术,微电机系统(Micro-Electro-Mechanism System.MEMS)技术,嵌入式计算技术和通...
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摘要:节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,为了提高定位算法的准确性,提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络,并周期,性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的 ...
相较于仅搭载在微飞行器上的GPS定位,同时搭载MEMS运动传感器可获得更加准确的微飞行器的姿态。MEMS九轴运动传感器的陀螺仪、加速度计、磁力计分别测量载体的角速度、加速度和磁力值。与传统的导航传感器相比,MEMS九轴运动传感器具有
针对矩形监测区域的传感器网络,给出了基于能耗均衡的最大化网络寿命模型,提出了一种非均匀的节点部署算法。通过分析节点的能耗计算出了每层的宽度,并定量规划了每层中需要部署的节点数目。仿真实验表明,非均匀的节点部署算法能有效延长网络的寿命。
多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,…