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二维图像的触觉特征建模与提取技术研究. 王婷婷. 【摘要】： 静电力触觉再现技术通过触摸屏幕再现物体形状、纹理,实现视觉-力触觉同步反馈,广泛应用于辅助医疗、教育、虚拟现实等领域,是触觉再现技术研究的热点。. 图像力触觉特征建模与提取是实现真实 ...
摘要： 触觉是人类5种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法, 从力触觉生成与视觉生成的差异性出发, 回顾了计算机触觉的发展历史和 ...
触觉互联网通过触觉和感觉为人机交互增加一个新的维度，同时彻底改变机器的交互。触觉互联网将使人和机器能够在移动中和特定空间通信范围内实时地与其环境进行交互。它将释放工业4.0的全部潜力，并改变我们的学习和工作方式。如何工作？
多模态力触觉交互技术及应用. 宋爱国 田磊 倪得晶 秦欢欢. 【摘要】： 力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感 ...
提出一种基于悬浮真三维显示系统的指套式力触觉交互方法。. 通过Leap Motion提取指尖坐标,利用双目相机实现光场显示区域和交互区域的坐标转换;判断手与显示区域的位置关系,传递信号使指套振动,从而完成力触觉交互。. 结果表明,利用所提方法可以完成光场 ...
研究介绍，触觉交互信息的记录、建模和分析对于研究人类行为、以及在医疗保健和机器人技术的应用开发中具有非常重要的作用。 然而，由于现有的可穿戴设备的传感界面在性能、灵活性、可拉伸性和成本方面仍有较大进步空间，因此相关研究的推进极具挑战性。
面向多媒体移动终端交互应用的笔式力触觉再现装置 [P]，2018-7-20，中国，ZL201610111304.4. [4] 宋爱国，余玉卿，陈大鹏，等. 一种面向触摸屏的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置 [P]，2019-3-19，中国，ZL201610900663.8. 荣誉：
MIT研发触觉纺织品，让衣物像皮肤一样拥有触觉. 从 2012 年谷歌推出智能眼镜以来，可穿戴设备已逐渐进入人们的日常生活，比如各大厂商推出的智能手表。. 目前的可穿戴设备多以具备部分计算功能、可连接手机及各类终端的便携式配件形式存在，比如手表 ...
其中视觉和听觉的交互依然占据着主要地位,但是仅凭视觉和听觉的交互却无法满足人类日益提高的对人机交互沉浸感的要求。 这种情况下,就需要发展其他通道的交互方式,比如力觉和触觉,力觉和触觉交互对提高人机交互的临场感有着非常重要的意义。
北航新闻网4月13日电（通讯员 张丰川）4月11日晚，由守锷书院机器人协会承办的“启先机器人论坛”系列报告第二讲在J3-311顺利进行。北京航空航天大学机器人研究所王党校教授以《触觉人机交互：连接虚拟和现实世界》为题目，为同学们带来了一场精彩的报告。
二维图像的触觉特征建模与提取技术研究. 王婷婷. 【摘要】： 静电力触觉再现技术通过触摸屏幕再现物体形状、纹理,实现视觉-力触觉同步反馈,广泛应用于辅助医疗、教育、虚拟现实等领域,是触觉再现技术研究的热点。. 图像力触觉特征建模与提取是实现真实 ...
摘要： 触觉是人类5种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法, 从力触觉生成与视觉生成的差异性出发, 回顾了计算机触觉的发展历史和 ...
触觉互联网通过触觉和感觉为人机交互增加一个新的维度，同时彻底改变机器的交互。触觉互联网将使人和机器能够在移动中和特定空间通信范围内实时地与其环境进行交互。它将释放工业4.0的全部潜力，并改变我们的学习和工作方式。如何工作？
多模态力触觉交互技术及应用. 宋爱国 田磊 倪得晶 秦欢欢. 【摘要】： 力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感 ...
提出一种基于悬浮真三维显示系统的指套式力触觉交互方法。. 通过Leap Motion提取指尖坐标,利用双目相机实现光场显示区域和交互区域的坐标转换;判断手与显示区域的位置关系,传递信号使指套振动,从而完成力触觉交互。. 结果表明,利用所提方法可以完成光场 ...
研究介绍，触觉交互信息的记录、建模和分析对于研究人类行为、以及在医疗保健和机器人技术的应用开发中具有非常重要的作用。 然而，由于现有的可穿戴设备的传感界面在性能、灵活性、可拉伸性和成本方面仍有较大进步空间，因此相关研究的推进极具挑战性。
面向多媒体移动终端交互应用的笔式力触觉再现装置 [P]，2018-7-20，中国，ZL201610111304.4. [4] 宋爱国，余玉卿，陈大鹏，等. 一种面向触摸屏的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置 [P]，2019-3-19，中国，ZL201610900663.8. 荣誉：
MIT研发触觉纺织品，让衣物像皮肤一样拥有触觉. 从 2012 年谷歌推出智能眼镜以来，可穿戴设备已逐渐进入人们的日常生活，比如各大厂商推出的智能手表。. 目前的可穿戴设备多以具备部分计算功能、可连接手机及各类终端的便携式配件形式存在，比如手表 ...
其中视觉和听觉的交互依然占据着主要地位,但是仅凭视觉和听觉的交互却无法满足人类日益提高的对人机交互沉浸感的要求。 这种情况下,就需要发展其他通道的交互方式,比如力觉和触觉,力觉和触觉交互对提高人机交互的临场感有着非常重要的意义。
北航新闻网4月13日电（通讯员 张丰川）4月11日晚，由守锷书院机器人协会承办的“启先机器人论坛”系列报告第二讲在J3-311顺利进行。北京航空航天大学机器人研究所王党校教授以《触觉人机交互：连接虚拟和现实世界》为题目，为同学们带来了一场精彩的报告。
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