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斑马鱼(Danio rerio)是目前遗传发育研究领域最为活跃的模式脊椎动物之一,有多个大型研究计划正在进行中。本文选择其中的一部分进行简要介绍。1斑马鱼基因组测序计划斑马鱼基因组测序计划始于2001年,最初由英国Sanger研究所主持,现在转由参考基因组协会(Genome Reference …
摘 要：提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法 .通过D’Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关系 .结合ZMP(零力矩点 )稳定性原则和其他物理性约束条件 ,给出了双足机器人期望步态轨迹 .受人类行走的启发 ,采用模糊策略来规划期望ZMP轨迹 .该方案与传统的 …
双足机器人行走步态规划及ZMP稳定性优化的研究. 【摘要】： 目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级,双足机器人作为目前研究的热门领域之一,代表着行业乃至一个国家最前沿的技术,它集合了机械、电子、计算机、控制和生物学等众多的 ...
中国期刊 协会 中国知网 清华大学 “腾云”期刊协同采编系统 我得杂志网 网站访问量 ... 北京开采研究所同常熟市机械总厂合作研制的ZMP-2×70双滚筒采煤机,同西安煤矿机械厂合作研制的MXP-240双滚筒采煤机都是解决破碎顶板条件下采煤机械化的主要采煤 ...
在日本ZMP公司，我们的使命是通过允许人和物体自由移动来创造一种有趣，便捷的生活方式。. 人的运动是“ RoboCar”，物的运动是“ CarriRo”，低速自动驾驶机器人“ RakuRo”，“ DeliRo”，“ PATORO”。. 我们提供了用于这些机器人自动化的核心引擎“ IZAC”。. ZMP ...
双足机器人样机研制与实验研究.pdf. 机器人ROBOT Vol.31, No.5 Sep., 2009 文章编号：1002-0446 (2009)-05-0453-07 双足机器人HEUBR （哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001） 设计了二自由度的空间并联机构，并将其应用于双足机器人HEUBR …
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基于ZMP判据的仿人机器人步态模仿. 于建均1,2, 张远1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 吴鹏申1,2. 1. 北京工业大学信息学部, 北京 100124; 2. 计算智能与智能系统北京市重点实验室, 北京 100124. 收稿日期: 2017-07-17 出版日期: 2018-09-15 发布日期: …
2019年12月31日. 国家知识产权局关于修改《专利审查指南》的决定. 国家知识产权局决定对《专利审查指南》作出修改。. 在《专利审查指南》第二部分第九章增加第6节，内容如下：. 6. 包含算法特征或商业规则和方法特征的发明专利申请审查相关规定. 涉及人工 ...
可穿戴式下肢康复机器人的本体设计和步态规划,可穿戴式下肢康复机器人,机构,步态规划。可穿戴式下肢康复机器人技术研究是近年来较为热门的研究领域,是智能机器人技术在医学上的新应用,其研究融合了机构学 …
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