六自由度运动平台控制系统. 摘要 该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。. In this paper, a mathematic model and principle of motion …
《体育运动训练丛书:网球运动系统训练》针对网球运动,以四色解剖图辅以运动原理讲解,从网球运动员的运动、肩部、上肢、胸部、背部、核心肌群、下肢到常见运动伤害等10个章节,分门别类地提供了网球运动中各个动作需要运用的肌肉群的科学锻炼方法,帮助读者有针对性地进行肌肉训练 ...
无人艇体系结构及运动控制系统的研究,无人艇,喷水推进器,运动控制,无线通讯,航向控制。随着世界军事科技的发展,军事装备的无人化趋势越来越明显,适应这一趋势的水面高速智能无人艇受到了世界各大国的日益 …
《健身运动系统训练(全彩图解版)》是一本系统完备的健身训练宝典。全书共分 10 个部分,从健身概述、健身测试与评估、健身目标、心肺运动、肌力与肌耐力、身体柔韧性、身体平衡力、核心力量与稳定性、身体营养和行为变化这 10 个方面让健身爱好者对健身有更系统全面的认识。
控制系统是工业CT系统关键部分,其性能直接关系着工业CT系统功能和指标。目前国内的CT控制系统受到其硬件结构和控制方式的制约,难以在多轴同步时达到更高的精度和更快的扫描速度。针对这些问题,本文对工业CT多轴同步运动的控制问题进行了分析和
运动系统由 骨、骨关节和肌肉三种器官组成,主要作用在于位移或保持姿势。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起,构成骨骼,形成了人体体形的基础,并为肌肉提供了广阔的附着点。骨是运动 …
物质运动的过程中,有一些所有运动物质系统都具有的性质特点。我们将物质运动系统都具有的共性称为运动物质的基本性质。前面已经简单介绍过,我将在这一章详细说明。 (一)、场作用性质。运动物质自身及相互作用…
磁悬浮直线运动系统的设计与控制研究,磁悬浮直线运动,解耦控制,结构设计,自适应二型模糊控制。磁悬浮直线运动是运用电磁力实现运动体无机械接触地稳定悬浮于直线导轨上方指定位置,同时利用电磁直线驱动技术驱动运动体沿导轨...
摘要 处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。 所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台。
动物运动力学测试系统. 摘要 研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。. 研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器 ...
六自由度运动平台控制系统. 摘要 该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。. In this paper, a mathematic model and principle of motion …
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无人艇体系结构及运动控制系统的研究,无人艇,喷水推进器,运动控制,无线通讯,航向控制。随着世界军事科技的发展,军事装备的无人化趋势越来越明显,适应这一趋势的水面高速智能无人艇受到了世界各大国的日益 …
《健身运动系统训练(全彩图解版)》是一本系统完备的健身训练宝典。全书共分 10 个部分,从健身概述、健身测试与评估、健身目标、心肺运动、肌力与肌耐力、身体柔韧性、身体平衡力、核心力量与稳定性、身体营养和行为变化这 10 个方面让健身爱好者对健身有更系统全面的认识。
控制系统是工业CT系统关键部分,其性能直接关系着工业CT系统功能和指标。目前国内的CT控制系统受到其硬件结构和控制方式的制约,难以在多轴同步时达到更高的精度和更快的扫描速度。针对这些问题,本文对工业CT多轴同步运动的控制问题进行了分析和
运动系统由 骨、骨关节和肌肉三种器官组成,主要作用在于位移或保持姿势。骨以不同形式(不动、微动或可动)的骨连接联结在一起,构成骨骼,形成了人体体形的基础,并为肌肉提供了广阔的附着点。骨是运动 …
物质运动的过程中,有一些所有运动物质系统都具有的性质特点。我们将物质运动系统都具有的共性称为运动物质的基本性质。前面已经简单介绍过,我将在这一章详细说明。 (一)、场作用性质。运动物质自身及相互作用…
磁悬浮直线运动系统的设计与控制研究,磁悬浮直线运动,解耦控制,结构设计,自适应二型模糊控制。磁悬浮直线运动是运用电磁力实现运动体无机械接触地稳定悬浮于直线导轨上方指定位置,同时利用电磁直线驱动技术驱动运动体沿导轨...
摘要 处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。 所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台。
动物运动力学测试系统. 摘要 研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。. 研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器 ...