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机器人相关领域期刊及会议汇总期刊：序号期刊名影响因子1Science Robotics19.42IEEE Transactions on Robotics6.4833Soft Robotics6.4034International Journal of Robotics Research6.1345Robotics …
并联机器人机构尺寸与性能关系分析及其设计理论研究,并联机器人,delta并联机器人,三自由度并联机器人,六自由度并联机器人,并联机器人的应用,三轴并联机器人,并联机器人运动学逆解,并联机器人未来,并联机器人控制 …
本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型( 构型)”、“性( 性能)”、“度( 尺度)”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。全书总共分为3 篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以 …
张彦斌, 赵浥夫, 荆献领, 陈子豪. 一种空间移动并联机器人机构的设计与分析 [J]. 机械科学与技术, 2018, 37 (12): 1862-1869. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180095. Zhang …
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的 ...
“并联机器人机构学理论研究综述”文献出自《安徽工程大学学报》期刊。从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺
六自由度并联机器人的运动学分析与仿真. 摘要 基于动平台和定平台之间的矢量关系,推导出三杆六自由度并联机器人的运动学逆方程,并进一步分析了驱动杆的速度和加速度,并结合实例进行了计算机仿真. The inverse kinematic equation of a three-legged six-DOF parallel …
那么，闲话少说，进入正题，机器人领域需要关注的期刊和会议都要哪些呢？. 接下来分享一下我个人经常看的几个会议和期刊. 一、会议：. RSS（Robotics: Science and Systems），以下是RSS论文历年汇总. 2. WARF（The Workshop on the Algorithmic …
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张彦斌, 赵浥夫, 荆献领, 陈子豪. 一种空间移动并联机器人机构的设计与分析 [J]. 机械科学与技术, 2018, 37 (12): 1862-1869. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180095. Zhang …
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六自由度并联机器人的运动学分析与仿真. 摘要 基于动平台和定平台之间的矢量关系,推导出三杆六自由度并联机器人的运动学逆方程,并进一步分析了驱动杆的速度和加速度,并结合实例进行了计算机仿真. The inverse kinematic equation of a three-legged six-DOF parallel …
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