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随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化 ...
机器视觉的运用可行性，主要依赖于以下几方面技术：一是图像处理技术，工业机器人抓取技术在信息数据上均需要以图像为依托，图像处理技术对后续定位抓取工作有直接影响。. 机器视觉引导下的图像处理技术可通过灰度处理技术与滤波处理技术和二值化 ...
作为智能机器，工业机器人具有较高的复杂性，能够有效结合多项先进技术。从 1960 年以来，在长期的发展中，工业机器人在现代工业领域中的应用相对广泛，是制造业实现自动化生产中极为重要的一个环节，具有 …
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
机器人视觉搬运系统构建与软件开发[J].包装工程,2019,40(1):149-155. 被引量：4 2 翟敬梅,董鹏飞,张铁.基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计[J].机械设计与研究,2014,30(5):45被引量：62 3
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究. 华中科技大学硕士学位论文 基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究 姓名：董文辉 申请学位级别：硕士 专业：机械工程 指导教师：叶伯生 2011-05-25 目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对 ...
根据抓取的表示，应用场合等可以将机器人抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。1 2D 平面抓取： 适合工业抓取，场景是机械臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转角度表示（Oriented 2D rectangle）： …
随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化 ...
机器视觉的运用可行性，主要依赖于以下几方面技术：一是图像处理技术，工业机器人抓取技术在信息数据上均需要以图像为依托，图像处理技术对后续定位抓取工作有直接影响。. 机器视觉引导下的图像处理技术可通过灰度处理技术与滤波处理技术和二值化 ...
作为智能机器，工业机器人具有较高的复杂性，能够有效结合多项先进技术。从 1960 年以来，在长期的发展中，工业机器人在现代工业领域中的应用相对广泛，是制造业实现自动化生产中极为重要的一个环节，具有 …
摘要 此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
机器人视觉搬运系统构建与软件开发[J].包装工程,2019,40(1):149-155. 被引量：4 2 翟敬梅,董鹏飞,张铁.基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计[J].机械设计与研究,2014,30(5):45被引量：62 3
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究. 华中科技大学硕士学位论文 基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究 姓名：董文辉 申请学位级别：硕士 专业：机械工程 指导教师：叶伯生 2011-05-25 目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对 ...
根据抓取的表示，应用场合等可以将机器人抓取分为2D平面抓取和6-DoF空间抓取，各自又包含很多方法，下面一一介绍。1 2D 平面抓取： 适合工业抓取，场景是机械臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转角度表示（Oriented 2D rectangle）： …
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