中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 在现在日益紧张的消费市场环节过程中,汽车作为人们出行必不可少的交通用具之一,其生产质量受到 广大使用者的关注。
针对汽车转向行驶时常因车速过快而引发侧翻事故这一问题,通过建立车辆转向行驶的力学模型,分别对刚性车体和考虑悬架作用车体在急转工况下的受力状况进行分析;在分析车辆转向时横向载荷转移、悬架运动等因素对横向力系数影响的基础上,将横向力系数的计算方法进行改进;根据横向力系数与 ...
为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以 ...
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期刊 代号:C3 分类名称:管理科学 复印期号:2019 年 12 期 关 键 词: 时间依赖 ... 吴丽荣,胡祥培,饶卫振.考虑燃料消耗率的车辆路径问题模型与求解[J].系统工程学报,2013,28(6):804-811. Wu Lirong,Hu Xiangpei, ao Weizhen.New …
自动驾驶横向控制模型及方法研究综述. 狄桓宇1,张亚辉2,王 博1,钟国旗1,周文立1. 1.广州汽车集团股份有限公司 汽车工程研究院,广州 510000; 2.燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛 066004. 收稿日期: 2020-07-31 发布日期: 2021-08-11. 作者简介: 狄桓宇,男 ...
基于YOLO_v2网络结构建立车辆检测模型,证明了YOLO_v2算法在车辆检测方面准确率高、实时性好。 对YOLO_v2算法进行改进,使改进后的算法能对采集到的车载视频信息进行多维度判断:判断图片中是否有车辆及车辆在图片中的位置,判断被检测车辆与摄像头的相对方位及运动趋势,判断被检测车辆对自身车辆的 ...
车辆跟驰模型研究-车辆跟驰理论是运用动力学方法研究在限制超车的单车道上,行驶车队中前车速度的变化引起的后车反应,以及后车跟随车队行驶的状态,并用数学模型加以分析阐明的一种理论。车辆跟驰行 …
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