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我们看到这个式子就知道得到了一个合理的结果，因为它通过了sanity check，也就是精神检查. （1）摩擦系数为0，步长为0：人由静止向前走动需要水平方向的作用力，因此没有摩擦力是无法行走的。. 这一点我们的公式通过了；. （2）摩擦系数再大，你的步长也不 ...
在自然环境中，群体昆虫（如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等）、鱼类和鸟类等动物可以通过合作来完成生物个体难以或不可能完成的任务。受到这些集群行为的启发，许多研究人员研究了自组装或可重构的模块化群机器人，然而，由于轮式 / 履带式机器人难以克服一些足式机器人能够处理的复杂地形。
负责人：1件专利受理，1篇EI期刊；项目组：1篇SCI论文，2篇EI论文 周牧 3 基于机器视觉自主导航和被动行走 的机器人 冷洁 硕士 201604-201804 控制科学与工程 负责人：1件专利受理，1篇EI论文；项目组：1-3件专利受理 李清都 4 AB2X4型尖晶石材料的第 ...
近日，东华大学材料学院师资博士后黄涛以第一作者在国际权威期刊《纳米能源》上发表题为《基于组织形貌设计增强的可水洗摩擦纳米发电织物作为可穿戴能源》(Fabric texture design for boosting the performance of a knitted washable textile …
现已在SCI收录国际期刊上发表论文60余篇，他引超过3100次，H-index 34，并已申请中国、美国发明专利20余项。目前担任国际杂志Electronics Letters副主编。E-mail: wenzhen2011@suda.edu.cn 相关阅读 纳米发电机 · 往期回顾 综述：基于纳米发电机的自
摩擦对皮肤的影响以前已经被研究过，皮肤损伤，如水疱和溃疡，与摩擦和剪切高度相关。剪切力是由皮肤表面的摩擦和压力共同产生的，并减少皮肤血流量。必须进一步研究辅助行走过程中的接触行为，包括滑移和 …
(SCI, 机械工程领域TOP3期刊, IF=8.391) [29] Numerical analysis on hydrodynamic characteristics of a deep-sea mining vehicle under three typical motions. Ocean Engine ering …
Science杂志近日评选出了十项令人激动的机器人技术，他们涵盖了从可能改变未来机器人技术的原创研究，到支持基础科学和推动工业及医疗创新的商业产品。 1、波士顿动力Atlas机器人望潮科技曾经报道过波士顿 …
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负责人：1件专利受理，1篇EI期刊；项目组：1篇SCI论文，2篇EI论文 周牧 3 基于机器视觉自主导航和被动行走 的机器人 冷洁 硕士 201604-201804 控制科学与工程 负责人：1件专利受理，1篇EI论文；项目组：1-3件专利受理 李清都 4 AB2X4型尖晶石材料的第 ...
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现已在SCI收录国际期刊上发表论文60余篇，他引超过3100次，H-index 34，并已申请中国、美国发明专利20余项。目前担任国际杂志Electronics Letters副主编。E-mail: wenzhen2011@suda.edu.cn 相关阅读 纳米发电机 · 往期回顾 综述：基于纳米发电机的自
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