董希旺,男,于2014年在清华大学自动化系获得工学博士学位,2014年12月到2015年12月在新加坡南洋理工大学从事一年的博士后研究工作,2014年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲 …
一级学科为控制科学与工程,研究方向包括协同感知、协同决策规划、协同制导控制及无人机飞控;3. 以第一作者发表过高水平 SCI 论文 3 篇以上或者具有丰富的飞控软硬件开发的项目经历;4. 能独立从事科学研究并承担飞行器集群制导控制相关项目的申报和
科研方向:飞行力学、飞行控制与制导。 曾主持国家重点型号控制系统设计,承担包括国家重大专项重点等多个科研项目,在相关领域重要期刊和会议上发表SCI与EI论文六十余篇,曾获航空科技成果一等奖和国防科技成果二等奖。 欢迎广大师生光临!
包括:制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导 ... 系统主任设计师,入选黑龙江省首届青年骨干教师培养计划(2006年度),已在国内外学术期刊和会议上发表论文近50篇,SCI、EI收录30余篇,出版学术 专著 ...
针对三维空间内多枚空空导弹协同攻击高速大机动目标末制导问题,提出了一种分布式有限时间协同制导律设计方法。视线方向加速度根据有限时间一致性理论设计了基于积分滑模面的自适应制导律,保证了在末制导过程所有导弹能够同时达到目标;视线纵向和视线侧向的加速度均采用基于快速终端 ...
发表SCI/EI检索论文220余篇,其中SCI检索期刊论文94篇,IEEE汇刊论文29篇。授权国家发明专利20余项。 刘陆 刘陆,1990年生,博士,大连海事大学讲师、硕士生导师,主要从事无人船制导与控制、多无人船协同控制的研究工作。
报告题目:无人系统的导航、制导与控制技术研究 报告时间:2020年9月12日上午9:30-11:30 报告地点:船舶电气工程学院306会议室 报告摘要: 导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分,制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”,导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关 ...
摘要: 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成“领弹-从弹”的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度 ...
董希旺,男,于2014年在清华大学自动化系获得工学博士学位,2014年12月到2015年12月在新加坡南洋理工大学从事一年的博士后研究工作,2014年7月至今先后担任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院讲 …
一级学科为控制科学与工程,研究方向包括协同感知、协同决策规划、协同制导控制及无人机飞控;3. 以第一作者发表过高水平 SCI 论文 3 篇以上或者具有丰富的飞控软硬件开发的项目经历;4. 能独立从事科学研究并承担飞行器集群制导控制相关项目的申报和
科研方向:飞行力学、飞行控制与制导。 曾主持国家重点型号控制系统设计,承担包括国家重大专项重点等多个科研项目,在相关领域重要期刊和会议上发表SCI与EI论文六十余篇,曾获航空科技成果一等奖和国防科技成果二等奖。 欢迎广大师生光临!
包括:制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导 ... 系统主任设计师,入选黑龙江省首届青年骨干教师培养计划(2006年度),已在国内外学术期刊和会议上发表论文近50篇,SCI、EI收录30余篇,出版学术 专著 ...
针对三维空间内多枚空空导弹协同攻击高速大机动目标末制导问题,提出了一种分布式有限时间协同制导律设计方法。视线方向加速度根据有限时间一致性理论设计了基于积分滑模面的自适应制导律,保证了在末制导过程所有导弹能够同时达到目标;视线纵向和视线侧向的加速度均采用基于快速终端 ...
发表SCI/EI检索论文220余篇,其中SCI检索期刊论文94篇,IEEE汇刊论文29篇。授权国家发明专利20余项。 刘陆 刘陆,1990年生,博士,大连海事大学讲师、硕士生导师,主要从事无人船制导与控制、多无人船协同控制的研究工作。
报告题目:无人系统的导航、制导与控制技术研究 报告时间:2020年9月12日上午9:30-11:30 报告地点:船舶电气工程学院306会议室 报告摘要: 导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分,制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”,导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关 ...
摘要: 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成“领弹-从弹”的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度 ...