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中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 涂雄杰 兴三星云科技有限公司 摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感 器，机械手。 3.1 末端执行器 草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草 莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
草莓成熟度识别技术是草莓采摘机器人顺利完成采摘任务的关键。本研究以"丰香"草莓为研究对象,首先提取不同成熟度草莓的颜色特征,计算草莓图像在HIS颜色空间模型下H分量的均值和方差;然后计算草莓果实红色部分着色面积所占比例;最后,建立BP神经网络,以H分量的均值、方差和草莓红色着色面积比 ...
我国水果采摘装置致力于机械结构装置，多功能水果采摘机 械装置集采摘、修剪、运输，喷药等集于一体。. 我国也大力支持农业有关科研机构和院校在农 业机械化发展方面加强科学技术研究所以在水果采摘机械化方面具有非常好的发展趋势。. 关键词：采摘 ...
草莓采摘机设计研究. 罗振华 蒋芬. 【摘要】： 草莓采摘劳动强度大,成本高,约占草莓种植生产成本的四分之一。. 本课题对草莓采摘机构进行了研究,设计并试制了一套采摘机构,将草莓采摘机械化、自动化,以降低人工成本,提高工作效率。. 下载App查看全文. 下载 ...
通过试验发现：在整个采摘过程中，采摘杜沛松等：采摘收集一体化草莓收获机构的设计研究2019年第4期25易疲劳，应加强整个装置的润滑以减小操作阻力；摘果过程中需要定期检查或更换刀具。. 今后可在这些方面进行改进设计。. 4结语采摘收集一体化草莓收获 ...
果实采摘机器人的研究综述 被引量： 35. 果实采摘机器人的研究综述. 摘要 分析了果实采摘机器人工作对象特点，从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状，并探讨了采摘 ...
2019年10月22日，经校企双方协商，我校以16万元的价格将实用新型专利“一种草莓采摘装置”（专利号201720473410.7）专利权及其相关技术转让给马鞍山市万鹏商贸有限责任公司董事长王长荣，双方现场签署合同。“一种草莓采摘装置”包括传送带Ⅰ、剪切装置、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、张紧轮、传送 …
爱问共享资料草莓采摘机器人技术研究毕业论文文档免费下载，数万用户每天上传大量最新资料，数量累计超一个亿 ， 本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。
草莓采摘机设计 科技风 2018/7/11 殷建文 140103019 6 汽车轮胎磨损试验台设计 装备制造技术 2018/9/10 田维豪 160106059 7 汽车侧向辅助停车装置设计 中国设备工程 2018/12/15 祖文远 150103070 8 水果自动采摘车设计 中国设备工程 2018/8/20 张欣驰 9 …
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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感 器，机械手。 3.1 末端执行器 草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草 莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
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我国水果采摘装置致力于机械结构装置，多功能水果采摘机 械装置集采摘、修剪、运输，喷药等集于一体。. 我国也大力支持农业有关科研机构和院校在农 业机械化发展方面加强科学技术研究所以在水果采摘机械化方面具有非常好的发展趋势。. 关键词：采摘 ...
草莓采摘机设计研究. 罗振华 蒋芬. 【摘要】： 草莓采摘劳动强度大,成本高,约占草莓种植生产成本的四分之一。. 本课题对草莓采摘机构进行了研究,设计并试制了一套采摘机构,将草莓采摘机械化、自动化,以降低人工成本,提高工作效率。. 下载App查看全文. 下载 ...
通过试验发现：在整个采摘过程中，采摘杜沛松等：采摘收集一体化草莓收获机构的设计研究2019年第4期25易疲劳，应加强整个装置的润滑以减小操作阻力；摘果过程中需要定期检查或更换刀具。. 今后可在这些方面进行改进设计。. 4结语采摘收集一体化草莓收获 ...
果实采摘机器人的研究综述 被引量： 35. 果实采摘机器人的研究综述. 摘要 分析了果实采摘机器人工作对象特点，从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状，并探讨了采摘 ...
2019年10月22日，经校企双方协商，我校以16万元的价格将实用新型专利“一种草莓采摘装置”（专利号201720473410.7）专利权及其相关技术转让给马鞍山市万鹏商贸有限责任公司董事长王长荣，双方现场签署合同。“一种草莓采摘装置”包括传送带Ⅰ、剪切装置、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、张紧轮、传送 …
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