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因研究需求，笔者收集了国内外高校一些无人驾驶相关实验室。然而，无人驾驶其本身还是一个比较大的课题，也涉及内容比较多，同时在规划、控制上与机器人、无人机有相似之处。因此，本文也post一些相关的实验室，供…
无人驾驶实现需要四步走。我们认为无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段 1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期， 也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于 ADAS 等；阶段 3 是资讯主动传达期， 该阶段主要应用为 V2V 和 V2I，融合传感器技术实现车路 ...
无人驾驶车辆路径规划方法研究与仿真 地图信息读取完毕之后等待系统外部信息的输入，这个时候有两个模式的外部信息输入，一种是任务书的形式，一种是直接在地图上点击起点和终点，然后系统识别生成初步的地图 信息。. 当外部信息输入完毕之后就能根据 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 无人驾驶汽车能够解放操作者双手，通过计算机技术和传感技术等，使汽车变得更加便捷智能，提高交通效率。
1.2 国外矿用卡车无人驾驶现状 矿用卡车无人驾驶技术始于20世纪70年代，由于受到当时信息化和自动化技术的限制，进展相对缓慢。进入21世纪，以卡特公司的“Mine Star”系统和小松公司的“AHS”系统为代表的卡车无人驾驶技术进展加快，并在巴西淡水河谷公司、澳大利亚所罗门铁矿等矿山进行了无 ...
无人驾驶汽车论文_.doc,无人驾驶汽车 院别：**学院 专业：自动化 学号：***** 姓名：***** 摘要：无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶，这一技术正渐渐地在生活中的到应用，并在生活中发挥着巨大的作用，有着广泛的发展前景。
最近一周，无人驾驶动态不断。从国内来看，福田汽车与百度基于无人驾驶超级卡车的合作再进一步，比亚迪也宣布将研发的无人驾驶技术运用于“云轨”。同时，国外无人驾驶产业的布局也在提速，除英国无人驾驶汽车完成公开路测外，德国汽车零部件巨头英飞凌也通过并购加快在无人驾驶领域的 ...
该公司的无人驾驶汽车在2016年实现了重庆到北京2000公里的无人驾驶。2018年它又两次刷新吉尼斯世界纪录，实现44辆和55辆自动驾驶汽车集体巡游，还拿到了美国的自动驾驶测试牌照，这意味着可以在大洋彼岸的马路上“试脚”了。
我国无人船技术应用现状及产业发展优势. 感知、导航和控制， 是无人船的关键技术。. 其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。. 作为水上最典型的无人智能平台系统，近 ...
全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式[J].城市轨道交通研究,2006,9(8):1-5. 被引量：45 2 吴礼本.城市轨道交通车辆无人驾驶运输系统[J].国外铁道车辆,1999,36(5):45被引量：1 3
因研究需求，笔者收集了国内外高校一些无人驾驶相关实验室。然而，无人驾驶其本身还是一个比较大的课题，也涉及内容比较多，同时在规划、控制上与机器人、无人机有相似之处。因此，本文也post一些相关的实验室，供…
无人驾驶实现需要四步走。我们认为无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段 1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期， 也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于 ADAS 等；阶段 3 是资讯主动传达期， 该阶段主要应用为 V2V 和 V2I，融合传感器技术实现车路 ...
无人驾驶车辆路径规划方法研究与仿真 地图信息读取完毕之后等待系统外部信息的输入，这个时候有两个模式的外部信息输入，一种是任务书的形式，一种是直接在地图上点击起点和终点，然后系统识别生成初步的地图 信息。. 当外部信息输入完毕之后就能根据 ...
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1.2 国外矿用卡车无人驾驶现状 矿用卡车无人驾驶技术始于20世纪70年代，由于受到当时信息化和自动化技术的限制，进展相对缓慢。进入21世纪，以卡特公司的“Mine Star”系统和小松公司的“AHS”系统为代表的卡车无人驾驶技术进展加快，并在巴西淡水河谷公司、澳大利亚所罗门铁矿等矿山进行了无 ...
无人驾驶汽车论文_.doc,无人驾驶汽车 院别：**学院 专业：自动化 学号：***** 姓名：***** 摘要：无人驾驶汽车通过传感器装置和计算机来实现无人驾驶，这一技术正渐渐地在生活中的到应用，并在生活中发挥着巨大的作用，有着广泛的发展前景。
最近一周，无人驾驶动态不断。从国内来看，福田汽车与百度基于无人驾驶超级卡车的合作再进一步，比亚迪也宣布将研发的无人驾驶技术运用于“云轨”。同时，国外无人驾驶产业的布局也在提速，除英国无人驾驶汽车完成公开路测外，德国汽车零部件巨头英飞凌也通过并购加快在无人驾驶领域的 ...
该公司的无人驾驶汽车在2016年实现了重庆到北京2000公里的无人驾驶。2018年它又两次刷新吉尼斯世界纪录，实现44辆和55辆自动驾驶汽车集体巡游，还拿到了美国的自动驾驶测试牌照，这意味着可以在大洋彼岸的马路上“试脚”了。
我国无人船技术应用现状及产业发展优势. 感知、导航和控制， 是无人船的关键技术。. 其中，除智能控制技术外，在多传感器集成方面，船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。. 作为水上最典型的无人智能平台系统，近 ...
全自动无人驾驶系统——全新理念的城市轨道交通模式[J].城市轨道交通研究,2006,9(8):1-5. 被引量：45 2 吴礼本.城市轨道交通车辆无人驾驶运输系统[J].国外铁道车辆,1999,36(5):45被引量：1 3
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