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目标检测 模块负责人—金忍 北京理工大学博士，曾作为视觉组队长参加2017与2020年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC），两次获得冠军。目前在Journal of Field Robotics等SCI期刊上发表论文3篇，会议论文2篇。研究兴趣主要 …
[3]廖梓凯，方厚章*，昌毅，颜露新，基于模型重构和自适应特征加权的红外无人机目标检测，第二届中国光谷人工智能大会暨企业家高峰论坛会议，7月23日-7月25日，湖北，武汉，2021。
具有多年无人机系统、控制和导航算法开发经验。参与过多项航空航天科研院所无人机相关项目 曾获得2017年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）冠军。目前在Journal of the Franklin Institute等SCI期刊上发表无人机自主控制论文7篇。
无人机船舶腐蚀监测，高端！. 洋气！. 上档次！. 图为一架四轴无人机被用来检查MV阿波罗号的油箱。. 挪威的船级社DVN GL首次利用无人机协助研究者完成了船只检测。. 该调查在MV阿波罗号上进行，这是一艘由德国不来梅港的Carl Büttner Shipmanagement 船舶管理股份 ...
群目标检测数据集中的数据是利用虚拟仿真技术生成的模拟无人机 低空拍摄出的不同气象条件和不同光照条件下的城市交通群目标图像。 遮挡目标检测数据集包含了人、车、船、飞机四个大类，每类数据包含少量多源仿真图像和大量同源仿真 ...
旋翼无人机双目视觉的显著性检测方法研究. 【摘要】： 旋翼无人机在近些年成为了社会的研究热点之一,并取得了长足的发展与应用。. 双目立体视觉技术在近年来也成为计算机视觉与人工智能领域的研究重点,利用双目视觉获取物体的深度信息与对场景进行三维 ...
期刊 查询 期刊选择 期刊对比 文献查询 SCI写作宝典 智能拼写检查 生物医药大词典 ... 面向无人机航拍视频的微小运动目标 检测与识别方法研究 负责人：蒙志君 依托单位：北京航空航天大学 批准年份：2019 ...
在这个框架下，可以非常有效、精准地检测视频中微小的运动物体(图4)，解决了复杂场景下运动目标检测问题。图 4 利用块状稀疏主成分分析的视频运动目标检测 (IEEE-TPAMI 2014) · 基于无人机遥测的地面交通场景感知
一、 无人机目标检测的难点 1、 数据集少。基于深度学习的无人机目标检测需要大量的数据来训练网络，无人机数据集以俯视视角为主，而大多数数据集以平视视角为主，不适合进行无人机的训练任务。 2、 无人机在拍摄视角上存在一定的局限性。
作者丨BIT_OITS 来源丨中国图象图形学报ICCV 2021 第二届“无人机跟踪”挑战赛冠军和最佳论文 第二届“无人机跟踪”挑战赛（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比赛结果，来自北京理工 …
目标检测 模块负责人—金忍 北京理工大学博士，曾作为视觉组队长参加2017与2020年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC），两次获得冠军。目前在Journal of Field Robotics等SCI期刊上发表论文3篇，会议论文2篇。研究兴趣主要 …
[3]廖梓凯，方厚章*，昌毅，颜露新，基于模型重构和自适应特征加权的红外无人机目标检测，第二届中国光谷人工智能大会暨企业家高峰论坛会议，7月23日-7月25日，湖北，武汉，2021。
具有多年无人机系统、控制和导航算法开发经验。参与过多项航空航天科研院所无人机相关项目 曾获得2017年穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）冠军。目前在Journal of the Franklin Institute等SCI期刊上发表无人机自主控制论文7篇。
无人机船舶腐蚀监测，高端！. 洋气！. 上档次！. 图为一架四轴无人机被用来检查MV阿波罗号的油箱。. 挪威的船级社DVN GL首次利用无人机协助研究者完成了船只检测。. 该调查在MV阿波罗号上进行，这是一艘由德国不来梅港的Carl Büttner Shipmanagement 船舶管理股份 ...
群目标检测数据集中的数据是利用虚拟仿真技术生成的模拟无人机 低空拍摄出的不同气象条件和不同光照条件下的城市交通群目标图像。 遮挡目标检测数据集包含了人、车、船、飞机四个大类，每类数据包含少量多源仿真图像和大量同源仿真 ...
旋翼无人机双目视觉的显著性检测方法研究. 【摘要】： 旋翼无人机在近些年成为了社会的研究热点之一,并取得了长足的发展与应用。. 双目立体视觉技术在近年来也成为计算机视觉与人工智能领域的研究重点,利用双目视觉获取物体的深度信息与对场景进行三维 ...
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在这个框架下，可以非常有效、精准地检测视频中微小的运动物体(图4)，解决了复杂场景下运动目标检测问题。图 4 利用块状稀疏主成分分析的视频运动目标检测 (IEEE-TPAMI 2014) · 基于无人机遥测的地面交通场景感知
一、 无人机目标检测的难点 1、 数据集少。基于深度学习的无人机目标检测需要大量的数据来训练网络，无人机数据集以俯视视角为主，而大多数数据集以平视视角为主，不适合进行无人机的训练任务。 2、 无人机在拍摄视角上存在一定的局限性。
作者丨BIT_OITS 来源丨中国图象图形学报ICCV 2021 第二届“无人机跟踪”挑战赛冠军和最佳论文 第二届“无人机跟踪”挑战赛（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比赛结果，来自北京理工 …
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