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说说深度学习与故障检测及诊断那些事. 故障检测及诊断是保障设备正常运行的重要保障手段，是自动化领域一个热点方向，已在高铁设备、机器人、无人机及自动化工厂等实际应用中受到密切关注。. 本文先介绍什么是故障检测及诊断，随后介绍与机器学习及 ...
摘要： 无人机的快速发展要求其飞行控制系统具有高可靠性,因此,伺服作动系统可靠性指标也日益增加。 传统单回路伺服系统在任务可靠性上很难再有新的突破。本文阐述了以TMS320F28335为核心的余度舵机伺服系统的构建过程。首先应用可靠性工程中的故障树诊断方法,找出舵机系统中的薄弱环节。
无人机传感器故障诊断与容错技术研究. 郭俊. 【摘要】： 传感器作为无人机的眼睛,为无人机飞行控制系统提供全面、可靠、精确的数据信息。. 当传感器出现故障之后,无人机将无法保证正确的飞行轨迹和姿态,所以无人机传感器的故障诊断与容错控制技术成为了 ...
无人机飞行器舵机故障浅析--中国期刊网. (北华大学 吉林吉林 132013) 摘要：随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。. 舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等 ...
摘要 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。 在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障 ...
无人机故障预测与管理技术研究--中国期刊网. 王瑾. 安爱生技术集团公司 陕西西安 710065. 摘要：传统的定期维修和事后维修无法在潜在和突发的异常事故发生时进行及时有效的处理，并且定期维修会导致一些非必要的拆卸和安装，在拆卸和安装过程中也会产生 ...
（2）本文提出将基于深度神经网络的智能诊断运用到无人机执行器故障诊断上,最初设计的简单BP神经网络算法经过5折交叉验证平均故障诊断准确率为94.01%。 在后面的研究中进一步改进深度神经网络模型,设计了 1D-CNN模型和Bi-GRU（Gated Recurrent Unit ...
无人机故障诊断与健康管理研究. 闫敬仁. 【摘要】： 无人机及其相关设备在使用过程中难免会发生故障。. 如果故障发生的突然且没有相应的应急措施的话,势必对任务的执行造成一定影响,甚至发生事故。. 本文针对无人机日常维护使用的故障诊断与寿命预测 ...
2基于红外成像的无人机故障诊断. 2.1红外样本预处理方法. 由于无人机应用于电力巡检时，大多在恶劣的自然环境下飞行，且无人机相对于输电线路处于一种相对运动的状态，所以电力巡检中无人机的红外图片需要进行优化处理，才能高效准确地判断线路故障 ...
说说深度学习与故障检测及诊断那些事. 故障检测及诊断是保障设备正常运行的重要保障手段，是自动化领域一个热点方向，已在高铁设备、机器人、无人机及自动化工厂等实际应用中受到密切关注。. 本文先介绍什么是故障检测及诊断，随后介绍与机器学习及 ...
摘要： 无人机的快速发展要求其飞行控制系统具有高可靠性,因此,伺服作动系统可靠性指标也日益增加。 传统单回路伺服系统在任务可靠性上很难再有新的突破。本文阐述了以TMS320F28335为核心的余度舵机伺服系统的构建过程。首先应用可靠性工程中的故障树诊断方法,找出舵机系统中的薄弱环节。
无人机传感器故障诊断与容错技术研究. 郭俊. 【摘要】： 传感器作为无人机的眼睛,为无人机飞行控制系统提供全面、可靠、精确的数据信息。. 当传感器出现故障之后,无人机将无法保证正确的飞行轨迹和姿态,所以无人机传感器的故障诊断与容错控制技术成为了 ...
无人机飞行器舵机故障浅析--中国期刊网. (北华大学 吉林吉林 132013) 摘要：随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。. 舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等 ...
摘要 交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法。 在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障 ...
无人机故障预测与管理技术研究--中国期刊网. 王瑾. 安爱生技术集团公司 陕西西安 710065. 摘要：传统的定期维修和事后维修无法在潜在和突发的异常事故发生时进行及时有效的处理，并且定期维修会导致一些非必要的拆卸和安装，在拆卸和安装过程中也会产生 ...
（2）本文提出将基于深度神经网络的智能诊断运用到无人机执行器故障诊断上,最初设计的简单BP神经网络算法经过5折交叉验证平均故障诊断准确率为94.01%。 在后面的研究中进一步改进深度神经网络模型,设计了 1D-CNN模型和Bi-GRU（Gated Recurrent Unit ...
无人机故障诊断与健康管理研究. 闫敬仁. 【摘要】： 无人机及其相关设备在使用过程中难免会发生故障。. 如果故障发生的突然且没有相应的应急措施的话,势必对任务的执行造成一定影响,甚至发生事故。. 本文针对无人机日常维护使用的故障诊断与寿命预测 ...
2基于红外成像的无人机故障诊断. 2.1红外样本预处理方法. 由于无人机应用于电力巡检时，大多在恶劣的自然环境下飞行，且无人机相对于输电线路处于一种相对运动的状态，所以电力巡检中无人机的红外图片需要进行优化处理，才能高效准确地判断线路故障 ...
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