无人艇还远远没达到自主寻找回家路的阶段。某种意义上说,可靠通信的范围,就是无人艇执行各种任务的最大范围。美国“海猎手”无人艇能够实现自主跨洋航行,其无所不在的空天、海洋通信网络,起到了非常关键的作用。
开放获取(Open Access),简称OA,是一种国际上的学术界、出版界、情报界 为了推动科研成果 利用互联网自由传播而采取的行动。以 发学术论文 为例,传统发表:作者把论文投到期刊,期刊接受发表之后,一般版权为期刊所有,其他人要看你的论文,需要付款等形式才能看到你的论文。
无人水面艇 (unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支, 在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣, 以及无人水面艇运动模型非常特殊 (如模型高度非线性、强时滞性和时变性等), 使得较于无人车 ...
我国无人船技术应用现状及产业发展优势. 感知、导航和控制, 是无人船的关键技术。. 其中,除智能控制技术外,在多传感器集成方面,船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。. 作为水上最典型的无人智能平台系统,近 ...
Marine Advanced Robotics公司设计的波浪自适应模块化无人艇采用了一种独特悬挂技术,从而在根本上提高了无人船的海面适应能力。. 与传统船只不同,波浪自适应模块化无人艇采用柔性的铰接与悬挂结构以顺应水面波动,从而保持平台的平稳与水平。. 其铰接系统 ...
你可以直接去知网查找这方面的论文或者期刊,然后左边可以选择一下自己想要的期刊级别这些~ 首页 会员 发现 等你来答 登录 加入知乎 论文 学术论文 发表论文 无人船领域有哪些重要的论文或者期刊?关注者 6 被浏览 462 关注问题 写回答 ...
The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊,国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数,但是近年来,以中国人作为第一作者的文章越来越多。
无人船以其优越的机动性能,良好的布放回收,可以高效地进行各种水面任务。无人船的自动驾驶及其相关技术,对于提高船舶领域的智能化水平和促进相关行业的发展,至关重要。但其由于续航时间短,在推广方面造成了阻碍。
《水下无人系统学报》是是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进行业发展为办刊宗旨。
无人艇还远远没达到自主寻找回家路的阶段。某种意义上说,可靠通信的范围,就是无人艇执行各种任务的最大范围。美国“海猎手”无人艇能够实现自主跨洋航行,其无所不在的空天、海洋通信网络,起到了非常关键的作用。
开放获取(Open Access),简称OA,是一种国际上的学术界、出版界、情报界 为了推动科研成果 利用互联网自由传播而采取的行动。以 发学术论文 为例,传统发表:作者把论文投到期刊,期刊接受发表之后,一般版权为期刊所有,其他人要看你的论文,需要付款等形式才能看到你的论文。
无人水面艇 (unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支, 在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣, 以及无人水面艇运动模型非常特殊 (如模型高度非线性、强时滞性和时变性等), 使得较于无人车 ...
我国无人船技术应用现状及产业发展优势. 感知、导航和控制, 是无人船的关键技术。. 其中,除智能控制技术外,在多传感器集成方面,船载控制系统可灵活搭载GNSS接收机、电子罗盘、测深仪、仪等多种传感器设备。. 作为水上最典型的无人智能平台系统,近 ...
Marine Advanced Robotics公司设计的波浪自适应模块化无人艇采用了一种独特悬挂技术,从而在根本上提高了无人船的海面适应能力。. 与传统船只不同,波浪自适应模块化无人艇采用柔性的铰接与悬挂结构以顺应水面波动,从而保持平台的平稳与水平。. 其铰接系统 ...
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The International Journal of Robotics Research (IJRR,0278-3649) [4] 中科院1区(机器人学,2015),JCR1区(机器人学,2015),IF:2.540 (2014),2.149 (2015) IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊,国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数,但是近年来,以中国人作为第一作者的文章越来越多。
无人船以其优越的机动性能,良好的布放回收,可以高效地进行各种水面任务。无人船的自动驾驶及其相关技术,对于提高船舶领域的智能化水平和促进相关行业的发展,至关重要。但其由于续航时间短,在推广方面造成了阻碍。
《水下无人系统学报》是是由中国船舶重工集团公司主管, 第七〇五研究所主办的综合性学术期刊。以报道国内外水下无人装备科学与技术领域的最新科研成果、相关交叉学科领域基础理论与应用技术, 涵盖军民两用技术, 繁荣学术交流, 服务工程实践, 促进行业发展为办刊宗旨。