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【期刊论文】一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法 蔡自兴， 刘娟， 涂春鸣 控制理论与应用，2002，20（2）：161～167，-0001，（）： -1年11月30日
近期在准备研究生选题资料查找，在网上看到有人推荐了一些文章，自己以前看过下面的两篇，然后把其他的也下载下来大致看了一下，后续准备仔细看下下面这些大牛的文章，这些都是中文的，后面再找英文文献。 博士论文 1《图像去雾方法和评价及其应用研究》作者郭璠，指导老师蔡自兴 中南 ...
机械手在工业自动化领域发挥着越来越重要的作用,目前在工业中大量运用的机械手是结构简单的直角坐标型多轴机械手,但该类机械手通常自动化水平不高、远程监控普及程度较低,本文对直角坐标型机械手的运动控制方法进行研究分析,并针对其中具有典型性的龙门结构多轴机械手
论文名称 发表期刊 论文分类 第一作者 所有作者 发表时间 圆圈的回滚运动分析及运动时间研究 常州工学院学报 一般期刊 鲍四元 鲍四元 2014-1-7 基于长标距FBG传感器...
期刊 博硕士 博士 硕士 报纸 年鉴 会议 国内会议 国际会议 会议视频 工具书 百科 ... 学位单位： 优秀论文 级别： 支持基金： 中英文扩展 同义词扩展 结果中检索 在线咨询 用户反馈 ...
百度搜索“蔡自兴”，第一个出来的关键词就是“人工智能”，“中国智能控制的奠基者”、“中国人工智能教育第一人”等美誉让海内外人工智能、智能控制及机器人学领域的专家学者们并不陌生。作为一位在教学园地上耕…
发表论文 蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年： 1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile …
自主移动机器人导航与控制中的增强学习方法研究. 李兆斌. 【摘要】： 用机器学习方法,特别是增强学习方法 (Reinforcment learning: RL)提高移动机器人在未知环境中的控制性能和对环境的自适应能力,是自主移动机器人导航与控制研究领域一个非常重要的发展趋势 ...
蔡自兴院士在分论坛上发言 万伟伟 教授 在分论坛上发言 优秀论文颁奖仪式 重庆理工大学期刊社彭熙社长在编委会会议上作工作汇报 《 CAAI Transactions on Intelligence Technology》编委会合影 大会 嘉宾参观两江集团总部展览 馆 期刊社志愿者在大会筹备期间
蔡自兴：人工智能研究的若干进展(2011-08-08 11:55:25) 标签：校园分类： 工作篇1．引言人类在进入新世纪时对未来充满新的更大的希望。科技进步必将为各国的可持续发展提供根本保障，科技新成果必将在更大的广度和深度上造福于人类。人工智能学科及其“智能制品”的重要作用已为人们普遍共识。
【期刊论文】一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法 蔡自兴， 刘娟， 涂春鸣 控制理论与应用，2002，20（2）：161～167，-0001，（）： -1年11月30日
近期在准备研究生选题资料查找，在网上看到有人推荐了一些文章，自己以前看过下面的两篇，然后把其他的也下载下来大致看了一下，后续准备仔细看下下面这些大牛的文章，这些都是中文的，后面再找英文文献。 博士论文 1《图像去雾方法和评价及其应用研究》作者郭璠，指导老师蔡自兴 中南 ...
机械手在工业自动化领域发挥着越来越重要的作用,目前在工业中大量运用的机械手是结构简单的直角坐标型多轴机械手,但该类机械手通常自动化水平不高、远程监控普及程度较低,本文对直角坐标型机械手的运动控制方法进行研究分析,并针对其中具有典型性的龙门结构多轴机械手
论文名称 发表期刊 论文分类 第一作者 所有作者 发表时间 圆圈的回滚运动分析及运动时间研究 常州工学院学报 一般期刊 鲍四元 鲍四元 2014-1-7 基于长标距FBG传感器...
期刊 博硕士 博士 硕士 报纸 年鉴 会议 国内会议 国际会议 会议视频 工具书 百科 ... 学位单位： 优秀论文 级别： 支持基金： 中英文扩展 同义词扩展 结果中检索 在线咨询 用户反馈 ...
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发表论文 蔡自兴教授已在国内外发表论文和科技报告等860多篇。2010年： 1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile …
自主移动机器人导航与控制中的增强学习方法研究. 李兆斌. 【摘要】： 用机器学习方法,特别是增强学习方法 (Reinforcment learning: RL)提高移动机器人在未知环境中的控制性能和对环境的自适应能力,是自主移动机器人导航与控制研究领域一个非常重要的发展趋势 ...
蔡自兴院士在分论坛上发言 万伟伟 教授 在分论坛上发言 优秀论文颁奖仪式 重庆理工大学期刊社彭熙社长在编委会会议上作工作汇报 《 CAAI Transactions on Intelligence Technology》编委会合影 大会 嘉宾参观两江集团总部展览 馆 期刊社志愿者在大会筹备期间
蔡自兴：人工智能研究的若干进展(2011-08-08 11:55:25) 标签：校园分类： 工作篇1．引言人类在进入新世纪时对未来充满新的更大的希望。科技进步必将为各国的可持续发展提供根本保障，科技新成果必将在更大的广度和深度上造福于人类。人工智能学科及其“智能制品”的重要作用已为人们普遍共识。
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