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论文服务： 摘 要：文中描述了如何使用PID控制器实现对巡线机器人的行走控制。针对依靠双轮直流电机驱动的机器人平台，依靠引导线进行行走的特点，设计了基于PID控制器的行走驱动算法，实现对机器人行走的控制。
知乎干货文章推荐： 在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？ [1]穆佳敏. 面向弱能人群的下肢外骨骼研制及安全控制策略研究[D].哈尔滨工业大学,2019. [2]董…
针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂...
机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法. 为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法.通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度 ...
《计算技术与自动化》创办于1982年，该刊系中国自动化学会会刊，由国家教育部主管，湖南大学、湖南省计算机学会、湖南省自动化学会主办、中南六省(河南、湖北、湖南、广东、广西、海南)自动化学会协办。严格按照党和国家各项方针政策和办刊宗旨，坚持科学技术为经济建设服务、为大众服务 ...
介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现...
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摘要 液压机械手是深海作业潜水器的常载设备，针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统，介绍了控制系统的组成，重点研究了系统软件实现和从手控制算法，制定了一套完善的上下位机通讯协议，将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。 。试验证明了系统软件和控制算法的有效 ...
论文服务： 摘 要：文中描述了如何使用PID控制器实现对巡线机器人的行走控制。针对依靠双轮直流电机驱动的机器人平台，依靠引导线进行行走的特点，设计了基于PID控制器的行走驱动算法，实现对机器人行走的控制。
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介绍一种在笛卡尔坐标系下并联机械臂的控制算法。该算法采用逐点比较的方法、转动两并联机械臂角度的方式来拟合所需要的轨迹,并给出了算法的程序流程图。同时可根据此算法可计算机械臂的可达区域。该算法简单,易于实现...
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摘要 液压机械手是深海作业潜水器的常载设备，针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统，介绍了控制系统的组成，重点研究了系统软件实现和从手控制算法，制定了一套完善的上下位机通讯协议，将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。 。试验证明了系统软件和控制算法的有效 ...
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