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文档格式：.doc 文档页数： 24页 文档大小： 730.5K 文档热度： 文档分类： 论文 -- 毕业论文 文档标签： 直流电机 位置随动 PID MATLAB 系统标签： 动系统 位置 电流环 仿真研究 带位置 仿真模型
随动控制系统在假肢膝关节的设计. [导读] 摘要：整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉 ...
在建立位置随动系统的等效数学模型基础上,考虑到跟踪最终位置过程的不确定性和传统PID控制器超调量大,调节时间长的缺点,设计了Fuzzy-LQRPID控制算法来提高位置跟踪精度,通过Matlab软件对该算法进行仿真,并由STEP7编程软件编写程序在自主研发的无头
大惯量随动系统双电机同步消隙控制方法研究. 刘增辉. 【摘要】： 为缩短火炮产品开发周期、适应现代防空战争中目标速度快、体积小的特点,高精度、高动态、大功率的火炮随动系统综合测量装置成为未来火炮随动系统发展的关键。. 超大功率随动试验台是为 ...
机械视觉随动机械臂的创新点就在于我们通过机械视觉控制机械臂。这是之前从未出现的一项技术，从视觉的搜集分析到转换成机械臂指令需要我们设计出一套全新的算法分析。这是我们对机械视觉控制领域的全新探索。 2 研究目的：
摘要： 考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的 ...
【摘要】：海洋浪涌对海洋物流吊装机械工作安全及可靠性有很大的影响。目前海浪运动补偿多基于IMU或MRU等船舶专用传感器,其成本较高。采用组合标识,提出基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制方法。首先,对机械臂进行运动学分析以及手眼标定,采用视觉标识对复杂环境下的目标进行检测,采用主 ...
尹怀永,陈广华,张强.热解炉温度随动控制系统设计与仿真.工业仪表与自动化装置,2017,6(未知) 陈广华,张坤婷,南炳燊,齐红元.A Novel Prediction Method for Back Pressure Based on Fuzzy Inference Theory.Seventh International …
5. 在同步随动系统 (炮瞄) 中的应用-相位控制齿轮变速双通道同步随动系统原理图见图2.3-28。当发送方的移相器由输入轴输入的轴角θF与接收输出的轴角θB不等时,即作为发送和接收的两个移相器输出相位不等时,鉴相器输出误差信号,经...
控制系统的计算机辅助设计——角随动系统最优设计,随动系统,状态空间表达式,二次型性能指标,最优设计。本文建立了与输入量 r 相关的角随动系统状态空间表达式,并在此基础上编制出能自动选择二次型性能指标 J=(X~TQX+U...
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随动控制系统在假肢膝关节的设计. [导读] 摘要：整个系统包括步态数据采集和膝关节位置控制系统两大部分，步态数据采集的目的是为位置控制系统提供给定值，此值也就是气动人工肌肉应当处的位置，位置控制系统的作用就是令比例压力阀快速驱动人工肌肉 ...
在建立位置随动系统的等效数学模型基础上,考虑到跟踪最终位置过程的不确定性和传统PID控制器超调量大,调节时间长的缺点,设计了Fuzzy-LQRPID控制算法来提高位置跟踪精度,通过Matlab软件对该算法进行仿真,并由STEP7编程软件编写程序在自主研发的无头
大惯量随动系统双电机同步消隙控制方法研究. 刘增辉. 【摘要】： 为缩短火炮产品开发周期、适应现代防空战争中目标速度快、体积小的特点,高精度、高动态、大功率的火炮随动系统综合测量装置成为未来火炮随动系统发展的关键。. 超大功率随动试验台是为 ...
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摘要： 考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的 ...
【摘要】：海洋浪涌对海洋物流吊装机械工作安全及可靠性有很大的影响。目前海浪运动补偿多基于IMU或MRU等船舶专用传感器,其成本较高。采用组合标识,提出基于视觉的吊装机器人卷扬随动控制方法。首先,对机械臂进行运动学分析以及手眼标定,采用视觉标识对复杂环境下的目标进行检测,采用主 ...
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