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水面无人艇 研究现状 郑华荣;魏艳;瞿逢重 智能无人系统具有运行效率高、可靠、低成本的特点,面对紧急救援、敌情侦察等危险场景,无人系统往往更具优势。近年来用于科研与军事的无人艇平台陆续出现。这类平台一般都具备环境感知、智能决策与通信 ...
分类号UDC密级单位代码！Q 15 1水面无人艇的建模与运动特性仿真 指导教师赵永生 职称 学位授予单位 大连海事大学 教授 申请学位级别 工学硕士 学科（专业） 检测技术与自动化装置 论文完成日期 2013年6月 答辩日期 2013年6月29日 答辩委员会主席 IIlllIll[II II ll Ifl lIIl Y2300405 Unmanned Surface Vehicle Modeling ...
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第2章 无人艇局部危险避障算法研究2.1 无人艇局部危险避障概述 作为一种无人操作的海洋自主运载器，水面无人艇既然具备自主能力，就需要与外界环境进行交互，从而需要能够进行全局路径规 …
水面无人艇集群系统研究. 【摘要】： 研制开发1套水面无人艇 (USV)集群系统,使无人艇能够实现集群化运作。. 根据系统的功能需求,设计系统的整体架构,将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。. 基于模块化设计理念,再将子系统细分成各个模块,分别对 ...
基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法 庄宇飞;李亚南;黄海滨;王晓丽;姜来想 为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面无人艇之间的作用力下向目标区域行驶。
水面无人艇集群及其控制方法研究. 【摘要】： 随着海洋空间中水面及水下作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,特别是无人智能集群式海洋军事作业任务是今后海洋军事行动模式的重要发展方向,水面无人艇集群作为海洋智能机器人技术发展到一定阶段的 ...
发表SCI/EI检索论文220余篇，其中SCI检索期刊论文94篇，IEEE汇刊论文29篇。授权国家发明专利20余项。 刘陆 刘陆，1990年生，博士，大连海事大学讲师、硕士生导师，主要从事无人船制导与控制、多无人船协同控制的研究工作。
因此，研究无人舰艇集群协同技术，是现代军 民技术的必然趋势。 1 国内外研制现状及发展趋势 1.1 国内研制现状 国内针对水面无人艇集群方面的研究起步较晚，但发展速度较快，正在逐渐缩小与平发达 国家的 …
欠驱动水面无人艇的协同控制研究. 刘继鹏. 【摘要】： 随着海洋科技的快速发展,水面无人艇作为一种重要的海洋作业工具为人们所熟知。. 传统的水面无人艇运动控制主要是研究单无人艇的运动控制,而对于无人艇集群的编队协同控制这方面的研究却不多。. 伴 ...
【CAA新闻】“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备” 通过科技成果鉴定 7月23日，由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）牵头完成，华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的 ...
水面无人艇 研究现状 郑华荣;魏艳;瞿逢重 智能无人系统具有运行效率高、可靠、低成本的特点,面对紧急救援、敌情侦察等危险场景,无人系统往往更具优势。近年来用于科研与军事的无人艇平台陆续出现。这类平台一般都具备环境感知、智能决策与通信 ...
分类号UDC密级单位代码！Q 15 1水面无人艇的建模与运动特性仿真 指导教师赵永生 职称 学位授予单位 大连海事大学 教授 申请学位级别 工学硕士 学科（专业） 检测技术与自动化装置 论文完成日期 2013年6月 答辩日期 2013年6月29日 答辩委员会主席 IIlllIll[II II ll Ifl lIIl Y2300405 Unmanned Surface Vehicle Modeling ...
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第2章 无人艇局部危险避障算法研究2.1 无人艇局部危险避障概述 作为一种无人操作的海洋自主运载器，水面无人艇既然具备自主能力，就需要与外界环境进行交互，从而需要能够进行全局路径规 …
水面无人艇集群系统研究. 【摘要】： 研制开发1套水面无人艇 (USV)集群系统,使无人艇能够实现集群化运作。. 根据系统的功能需求,设计系统的整体架构,将整个系统划分为岸基基站子系统和无人艇子系统。. 基于模块化设计理念,再将子系统细分成各个模块,分别对 ...
基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法 庄宇飞;李亚南;黄海滨;王晓丽;姜来想 为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面无人艇之间的作用力下向目标区域行驶。
水面无人艇集群及其控制方法研究. 【摘要】： 随着海洋空间中水面及水下作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,特别是无人智能集群式海洋军事作业任务是今后海洋军事行动模式的重要发展方向,水面无人艇集群作为海洋智能机器人技术发展到一定阶段的 ...
发表SCI/EI检索论文220余篇，其中SCI检索期刊论文94篇，IEEE汇刊论文29篇。授权国家发明专利20余项。 刘陆 刘陆，1990年生，博士，大连海事大学讲师、硕士生导师，主要从事无人船制导与控制、多无人船协同控制的研究工作。
因此，研究无人舰艇集群协同技术，是现代军 民技术的必然趋势。 1 国内外研制现状及发展趋势 1.1 国内研制现状 国内针对水面无人艇集群方面的研究起步较晚，但发展速度较快，正在逐渐缩小与平发达 国家的 …
欠驱动水面无人艇的协同控制研究. 刘继鹏. 【摘要】： 随着海洋科技的快速发展,水面无人艇作为一种重要的海洋作业工具为人们所熟知。. 传统的水面无人艇运动控制主要是研究单无人艇的运动控制,而对于无人艇集群的编队协同控制这方面的研究却不多。. 伴 ...
【CAA新闻】“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备” 通过科技成果鉴定 7月23日，由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）牵头完成，华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的 ...
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