CAN总线作为现场总线的一种,已在多个领域得到了广泛的应用和推广。针对各种实时数据采集和传输的需要,设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据呆集传输系统,通过冗余CAN总线网络进行数据交换。采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题,提高了通信的可靠性。
一种双冗余can总线数据发送方法. 【专利摘要】本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差,基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法,包括如下步骤:(1)对待发送的数据 ...
由于船舶机舱环境极为恶劣, 且船舶航行过程中维修条件不如陆上, 对CAN 通信的可靠性要求很高, 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。. 本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN 冗余设计方案。. 1 硬件平台组成. STM32F105是STM icroe lectron ics公司推出的一款基于 ...
双冗余 CAN 总线模块设计主要包括硬件与软件设计两部分。 为实现冗余功能,硬件上需要有几个相同可独立工作的设备支持;软件上要具备错误检测和动态切换功能,且切换时间要尽可能短。 以下为一款双冗余 CAN 总线模块设计原理电路图。 在本 ...
CAN总线控制器的功能配置和行为由主控制器Cortex—M3设置的C程序完成,在SoftConsole集成开发环境中完成。 根据SJA1000设计的CAN控制器和微控制器自带的CAN控制器构成了CAN总线上的双冗余备份模式。两者在内存中的映射起始地址分别为
设计双CAN总线冗余系统电路,搭建了实验硬件平台。(3) 基于ARM微处理器及其扩展器件的功能并进行软件设计与实现。包括:在硬件平台上移植FreeRTOS操作系统,实现了CAN总线和以太网底层数据帧驱动,然后设计和实现互联系统核心的转换模块和并行冗余 ...
基于嵌入式技术和CAN总线的车辆配电系统,提出一种基于嵌入式技术、双冗余CAN总线与LIN总线的特种车辆智能化、数字化配电系统设计方案。利用双CAN总线和双LIN总线构建智能配电系统网络平台,同时,结合嵌入式系统和CAN总线冗余设计思想实现配电系统的智能化和数字化。
在基于以太网和CAN总线的某型舰炮控制系统研制中,为了提高系统通讯的可靠性,针对CAN-以太网网桥的双冗余机制进行了研究。本文对以太网、CAN总线的故障检测和冗余机制进行了研究,提出了两种网桥冗余方案,并将两种方案的实现原理及优 ...
期刊 动态 设计资源 设计应用 解决方案 电路图 技术专栏 资源下载 PCB技术中心 ... 2.2 双冗余CAN总线 系统设计 下面主要以中央控制器" title="中央控制器">中央控制器为例来说明双冗余CAN总线系统的设计。中央控制器主要由互为备份的相同主控单板A ...
CAN总线作为现场总线的一种,已在多个领域得到了广泛的应用和推广。针对各种实时数据采集和传输的需要,设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据呆集传输系统,通过冗余CAN总线网络进行数据交换。采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题,提高了通信的可靠性。
一种双冗余can总线数据发送方法. 【专利摘要】本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差,基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法,包括如下步骤:(1)对待发送的数据 ...
由于船舶机舱环境极为恶劣, 且船舶航行过程中维修条件不如陆上, 对CAN 通信的可靠性要求很高, 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。. 本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN 冗余设计方案。. 1 硬件平台组成. STM32F105是STM icroe lectron ics公司推出的一款基于 ...
双冗余 CAN 总线模块设计主要包括硬件与软件设计两部分。 为实现冗余功能,硬件上需要有几个相同可独立工作的设备支持;软件上要具备错误检测和动态切换功能,且切换时间要尽可能短。 以下为一款双冗余 CAN 总线模块设计原理电路图。 在本 ...
CAN总线控制器的功能配置和行为由主控制器Cortex—M3设置的C程序完成,在SoftConsole集成开发环境中完成。 根据SJA1000设计的CAN控制器和微控制器自带的CAN控制器构成了CAN总线上的双冗余备份模式。两者在内存中的映射起始地址分别为
设计双CAN总线冗余系统电路,搭建了实验硬件平台。(3) 基于ARM微处理器及其扩展器件的功能并进行软件设计与实现。包括:在硬件平台上移植FreeRTOS操作系统,实现了CAN总线和以太网底层数据帧驱动,然后设计和实现互联系统核心的转换模块和并行冗余 ...
基于嵌入式技术和CAN总线的车辆配电系统,提出一种基于嵌入式技术、双冗余CAN总线与LIN总线的特种车辆智能化、数字化配电系统设计方案。利用双CAN总线和双LIN总线构建智能配电系统网络平台,同时,结合嵌入式系统和CAN总线冗余设计思想实现配电系统的智能化和数字化。
在基于以太网和CAN总线的某型舰炮控制系统研制中,为了提高系统通讯的可靠性,针对CAN-以太网网桥的双冗余机制进行了研究。本文对以太网、CAN总线的故障检测和冗余机制进行了研究,提出了两种网桥冗余方案,并将两种方案的实现原理及优 ...
期刊 动态 设计资源 设计应用 解决方案 电路图 技术专栏 资源下载 PCB技术中心 ... 2.2 双冗余CAN总线 系统设计 下面主要以中央控制器" title="中央控制器">中央控制器为例来说明双冗余CAN总线系统的设计。中央控制器主要由互为备份的相同主控单板A ...